3月17日消息，近日，北京銀河通用機(jī)器人聯(lián)合清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)，正式發(fā)布全球首個(gè)全自主網(wǎng)球人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在真實(shí)網(wǎng)球場(chǎng)與人類連續(xù)對(duì)打的重大突破。
據(jù)悉，該機(jī)器人身高約1.75米，搭載LATENT智能規(guī)控算法，不依賴預(yù)編程，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)自主掌握網(wǎng)球技能。
雙目視覺系統(tǒng)可在0.1秒內(nèi)鎖定時(shí)速超50公里的來球，全場(chǎng)靈活移動(dòng)、調(diào)整姿態(tài)并揮拍擊球。
實(shí)測(cè)正手擊球成功率達(dá)90.9%，可穩(wěn)定完成20輪以上連續(xù)對(duì)拉，自主控制回球落點(diǎn)與節(jié)奏，動(dòng)作流暢接近人類運(yùn)動(dòng)員。
核心技術(shù)涵蓋多模態(tài)感知、毫秒級(jí)決策與仿生關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)平衡，標(biāo)志國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人從機(jī)械執(zhí)行邁入高動(dòng)態(tài)智能運(yùn)動(dòng)新階段。
產(chǎn)品采用虛實(shí)融合訓(xùn)練，虛擬場(chǎng)景預(yù)練+真機(jī)校準(zhǔn)，全程延遲僅數(shù)十毫秒，具備強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)力。
此次突破為具身智能、體育訓(xùn)練、智能陪伴提供新可能，是中國(guó)在人形機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)智能領(lǐng)域的里程碑成果。
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