直擊上海人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì):捷昌驅(qū)動(dòng)解碼“關(guān)節(jié)”與“指尖”的精準(zhǔn)控制

時(shí)間:2026-04-18

來(lái)源:浙江捷昌線性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司

導(dǎo)語(yǔ):2026年4月17日,中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)在上海汽車會(huì)展中心啟幕。在捷昌驅(qū)動(dòng)N2110展位,一場(chǎng)關(guān)于“力量與精度”的演示正在上演,吸引了諸多客戶駐足


  2026年4月17日,中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)在上海汽車會(huì)展中心啟幕。在捷昌驅(qū)動(dòng)N2110展位,一場(chǎng)關(guān)于“力量與精度”的演示正在上演,吸引了諸多客戶駐足。


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  人形機(jī)器人的難點(diǎn)在于既要“力能扛鼎”,又要“繡花之功”。捷昌驅(qū)動(dòng)給出的答案是“多管齊下”。

  在“指尖”,捷昌展示了其Φ8-12mm空心杯電機(jī)總成。通過(guò)突破繞線工藝壁壘,該系列電機(jī)實(shí)現(xiàn)了高達(dá)38000rpm的轉(zhuǎn)速與極低的扭矩波動(dòng)(≤1%),讓機(jī)器人的手指能夠像人類一樣完成穿針引線般的精細(xì)操作,且實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)到量產(chǎn)的跨越。


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  在“軀干”,捷昌重磅推出了搭載反向式行星滾柱絲杠的JCLA-75-300線性執(zhí)行器。這是目前極少數(shù)能在緊湊體積下實(shí)現(xiàn)8000N峰值推力的國(guó)產(chǎn)方案,其承載能力和抗沖擊性是傳統(tǒng)滾珠絲杠的5倍以上,解決了人形機(jī)器人腿部支撐不穩(wěn)、易磨損的痛點(diǎn)。

  在“關(guān)節(jié)”扭矩方面,JCHM系列諧波模組與JCPM系列行星模組,通過(guò)雙編碼器設(shè)計(jì)與±10角秒的重復(fù)定位精度,確保了機(jī)器人肢體運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)與精準(zhǔn)。


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  展會(huì)持續(xù)至4月19日,捷昌驅(qū)動(dòng)正以實(shí)際行動(dòng),為人形機(jī)器人的商業(yè)化落地提供最強(qiáng)支撐。






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