2026年4月17-19日，上海人形機(jī)器人生態(tài)鏈大會上圓滿閉幕，諾萬特(Novanta)亞太區(qū)機(jī)器人與自動化副總裁白偉分享了我們對于行業(yè)下半場的思考：人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)走過了最初的喧囂，目前正在從“展示功能”邁向“實(shí)用價(jià)值”。作為全球領(lǐng)先的核心技術(shù)解決方案供應(yīng)商，我們認(rèn)為，要跨越這道鴻溝，關(guān)鍵在于——集成運(yùn)動技術(shù)(Integrated Motion)。

下一代人形機(jī)器人：我們要去向何方?

　　過去幾年，我們見證了人形機(jī)器人學(xué)會走路、學(xué)會搬運(yùn)。當(dāng)前人形機(jī)器人已從功能演示邁入高可靠、可量產(chǎn)的商業(yè)化階段，2026-2028年將是人形機(jī)器人量產(chǎn)的關(guān)鍵窗口期。

　　當(dāng)前人形機(jī)器人已從功能演示邁入高可靠、可量產(chǎn)的商業(yè)化階段，下一代產(chǎn)品將向定制化、高集成、高效率、高可靠、可認(rèn)證、可規(guī)?；较蛏墶＜蛇\(yùn)動(Integrated Motion)是下一代人形機(jī)器人的核心支撐，通過深度融合電機(jī)、驅(qū)動、編碼器、力 / 力矩傳感器、感知與軟件，可實(shí)現(xiàn)更小體積、更高性能、更快集成與更高可靠性。

諾萬特的解法：集成運(yùn)動技術(shù)

　　諾萬特提出了“集成運(yùn)動(Integrated Motion)”的技術(shù)理念。這不僅僅是把電機(jī)和驅(qū)動器裝在一起，而是一場從底層邏輯出發(fā)的技術(shù)革命。

　　它并非簡單的零件堆疊，而是將運(yùn)動控制、感知、嵌入式軟件、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全深度融合，形成一站式硬件解決方案。

　　通過將電機(jī)、位置傳感器、驅(qū)動器、力扭矩傳感器高度整合，在極小體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)頂級性能，搭配智能補(bǔ)償算法，既能降低裝配難度、控制成本，也能適配工業(yè)高強(qiáng)度作業(yè)、家庭靈活操作、極端環(huán)境應(yīng)急等多場景需求;同時(shí)通過系統(tǒng)級能效優(yōu)化，提升扭矩密度與續(xù)航能力，解決行業(yè)普遍存在的續(xù)航短板，滿足量產(chǎn)所需的穩(wěn)定性與一致性，為人形機(jī)器人量產(chǎn)提供可行路徑。

　　針對人形機(jī)器人最復(fù)雜的手臂和靈巧手，我們展示了如何通過集成運(yùn)動解決最棘手的工程難題。

　　環(huán)形微型伺服驅(qū)動器 - VolcanoVolcano

　　環(huán)形驅(qū)動器為中空環(huán)形驅(qū)動器，超薄設(shè)計(jì)，易于集成，直徑可與六維力傳感器完美匹配。同時(shí)Volcano集成雙絕對值編碼器，可選光學(xué)、電感和磁性編碼器。供電范圍最高可達(dá)100A。內(nèi)置IMU慣性測量單元。Volcano支持內(nèi)徑外徑、外形尺寸和連接器的各種定制方案。

　　Volcano以超薄尺寸、定制化參數(shù)、納秒級控制精度與安全認(rèn)證，為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供可量產(chǎn)的硬核解決方案，加速人機(jī)協(xié)作技術(shù)落地。

　　專為人形機(jī)器人開發(fā)的六維力傳感器 - Varo

　　Varo系列傳感器是專為適用于人形機(jī)器人等場景設(shè)計(jì)的高性能產(chǎn)品六維力/力矩傳感器，它以緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)和全數(shù)字化的電子架構(gòu)，為機(jī)器人提供了精準(zhǔn)的力覺反饋，是構(gòu)建下一代智能協(xié)作機(jī)器人的核心組件。其標(biāo)準(zhǔn)化接口便于集成，輕量化且適配規(guī)?；a(chǎn)，擁有Varo55和Varo62兩種型號，能為機(jī)器人提供可靠的力反饋，助力提升運(yùn)動穩(wěn)定性與靈巧性。

　　Varo傳感器以‘?dāng)?shù)字感知、極致緊湊、量產(chǎn)友好’的特性，為人形機(jī)器人賦予了精準(zhǔn)的觸覺能力，讓每一次交互都安全、穩(wěn)定且智能。

　　隨著機(jī)器人進(jìn)入人類工作空間，安全不再是一個(gè)選項(xiàng)，而是必須。

　　功能安全(Functional Safety)：我們的集成運(yùn)動系統(tǒng)符合 ISO 25785-1 標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)傳感器檢測到異常碰撞(例如碰到人類)，系統(tǒng)能在毫秒級內(nèi)觸發(fā)安全扭矩關(guān)斷(STO)，確?！傲銈Α薄?/p>

　　網(wǎng)絡(luò)安全(Cybersecurity)： 隨著機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)程度提高，防止惡意入侵和數(shù)據(jù)泄露(如通過AI攻擊向量)成為底線。我們在硬件底層構(gòu)建了防御機(jī)制，為機(jī)器人的“大腦”穿上鎧甲。

權(quán)威榮譽(yù)斬獲

　　憑借在人形機(jī)器人核心供應(yīng)鏈領(lǐng)域的持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新、卓越產(chǎn)品性能及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同貢獻(xiàn)，諾萬特 - ATI工業(yè)自動化在本次上海人形機(jī)器人生態(tài)鏈大會上榮獲2026 中國人形機(jī)器人生態(tài)鏈「卓越品牌(Excellence Award)」大獎。該獎項(xiàng)是大會官方對諾萬特品牌實(shí)力、技術(shù)研發(fā)能力、產(chǎn)品品質(zhì)及行業(yè)引領(lǐng)價(jià)值的權(quán)威認(rèn)可，進(jìn)一步鞏固了諾萬特在全球人形機(jī)器人核心零部件賽道的標(biāo)桿品牌地位。

　　諾萬特將聚焦下一代人形機(jī)器人趨勢，以集成運(yùn)動技術(shù)為核心，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新、深化全球產(chǎn)業(yè)合作，以高性能、高安全、可規(guī)?；暮诵牟考桨?，加速推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地。