5月15日，美的集團工業(yè)技術事業(yè)部旗下Welling威靈機器人部件亮相第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽（展位號：7號館7A036），重點展示了包括精密減速機、伺服電機及關節(jié)模組在內(nèi)的應用于人形機器人、工業(yè)機器人及自動化裝備領域的產(chǎn)品及解決方案。活動期間，威靈機器人部件發(fā)布了全新一代輕量化諧波人形關節(jié)模組HLN系列。該系列產(chǎn)品憑借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性，精準切入人形機器人與協(xié)作機器人的核心關節(jié)應用需求，受到行業(yè)廣泛關注。

威靈輕量化諧波人形關節(jié)模組HLN系列主要針對人形機器人肢體關節(jié)及輕型協(xié)作機械臂的應用需求。該系列產(chǎn)品圍繞輕量化設計與高功率密度的平衡開展正向設計，實現(xiàn)了軟硬件100%自主研發(fā)與生產(chǎn)。與目前行業(yè)領先產(chǎn)品相比，該系列在外徑尺寸縮減11%的同時，整機重量降低35%，顯著降低了機器人整機的運動負載與能耗。

在產(chǎn)品規(guī)格上，威靈輕量化諧波人形關節(jié)模組HLN系列能夠提供40至120mm多種規(guī)格，額定轉矩覆蓋3.5Nm至178Nm，可匹配不同負載和運動軌跡的關節(jié)需求。在性能表現(xiàn)上，該系列最大峰值扭矩密度高達100N·m/kg，最大峰值功率密度達到300W/kg，在有效減輕自重的前提下，保證了關節(jié)在高頻運動中的強勁輸出與穩(wěn)定運行。

在技術實現(xiàn)層面，輕量化諧波人形關節(jié)模組HLN系列通過底層核心部件的深度整合來保障高精度動作。其柔輪采用齒形優(yōu)化設計，結合專用材料與熱處理工藝，抗沖擊性明顯提升，能夠承受人形機器人行走、奔跑時的地面反作用力以及作業(yè)中的意外碰撞?？刂?/span>上，產(chǎn)品內(nèi)置雙24位絕對值編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，重復定位精度在15arcsec以內(nèi)，確保肢體動作的一致性和精準性。此外，產(chǎn)品驅動系統(tǒng)支持EtherCAT總線通訊，DC同步信號抖動控制在25ns以內(nèi)，并具備MIT混合控制、擾動補償及振動抑制功能，可有效消除關節(jié)末端的抖動與誤差積累。

在精密減速機領域，威靈展示了覆蓋機器人關節(jié)精密傳動的諧波減速機與重載基座應用的RV減速機兩大主流技術路線產(chǎn)品。其中，自研諧波減速機以“耐久可靠”為核心，能夠達到歷經(jīng)10000小時嚴苛測試性能不衰減水平，實現(xiàn)了小尺寸與大扭矩的完美平衡；高剛性RV減速機則憑借卓越的承載能力，共同支撐起精密傳動領域的核心需求。

在伺服電機領域，威靈重點展示了JMA系列伺服電機。該系列實現(xiàn)5-800Kg超大負載范圍的突破，能夠滿足大型工業(yè)機器人及重型自動化產(chǎn)線對強勁動力與運行穩(wěn)定性的嚴苛要求。該產(chǎn)品曾于2022年順利通過國家工業(yè)機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心性能檢測，并獲得“國際領先”科技成果鑒定，技術實力獲得權威認證。憑借成熟可靠的品質(zhì)保證，該系列產(chǎn)品目前已累計出貨量突破7萬臺。

在關節(jié)模組領域，威靈已建立起涵蓋諧波與行星兩大核心類別的完備的產(chǎn)品譜系。從面向標準應用的諧波標準HBN/HBB系列，到專為高動態(tài)響應設計的PHN系列，再到諧波輕量HLN/HLB系列，威靈將通過差異化的產(chǎn)品布局，滿足從輕量化協(xié)作機器人到重型工業(yè)機器人的全場景市場需求。

當下，人形機器人行業(yè)正朝著量產(chǎn)與規(guī)?；涞赝七M，全球產(chǎn)業(yè)正從技術驗證邁向商業(yè)部署。依托在電機領域四十余年的技術積累以及美的工業(yè)技術深厚的研發(fā)、制造基礎與優(yōu)勢，威靈機器人部件將持續(xù)深耕機器人核心部件賽道，以覆蓋研發(fā)、制造、測試、交付的高可靠保障體系，夯實中國機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈基礎，以穩(wěn)健的產(chǎn)業(yè)鏈配套能力，為全球客戶提供從選型到量產(chǎn)的全方位支持，助力全球智能裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。