沈陽鼎冷 直角坐標機器人資料

直角坐標機器人由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數：1207大小：185.35KB發(fā)布時間：2011-02-16

上海博信直角坐標機器人產品樣本

產品名稱：BOSIN 滾珠絲杠驅動直線模組 產品型號：TCR 60/80/100/130[查看詳情]

標簽：直角坐標機器人|博信格式：pdf下載次數：1179大?。?.90MB發(fā)布時間：2011-01-08

史陶比爾機器人 選型手冊

上海博信機器人科技有限公司史陶比爾機器人[查看詳情]

標簽：工業(yè)機器人|上海博信格式：pdf下載次數：1378大小：247.55KB發(fā)布時間：2010-11-25

丹納赫直線運動導軌系統(tǒng) 產品樣本

丹納赫直線運動導軌系統(tǒng) 產品樣本[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數：1220大?。?.16MB發(fā)布時間：2010-11-06

基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數：961大?。?92.92KB發(fā)布時間：2010-04-30

基于PC/104嵌入式越障機器人系統(tǒng)的設計

本文介紹了PC/104模塊的功能特點，PC/104的計數器、中斷和數字量I/O端口部分的控制程序；基于嵌入式PC/ ...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數：936大?。?32.68KB發(fā)布時間：2010-04-30

工業(yè)機器人空間曲線實時軌跡規(guī)劃算法

本文設計了一種六軸機械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機器人對輸入空間曲線計算出各關節(jié)的電機控...[查看詳情]

標簽：工業(yè)機器人|軌跡規(guī)劃格式：pdf下載次數：1135大小：148.19KB發(fā)布時間：2010-04-22

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機器人數據表[查看詳情]

標簽：德國庫卡|庫卡機器人|KR 40 PA|貨盤堆垛機器人格式：pdf下載次數：1220大?。?70.52KB發(fā)布時間：2009-05-18

機器人機械手臂關節(jié)驅動控制系統(tǒng)設計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節(jié)驅動控制系統(tǒng)。主要任務...[查看詳情]

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三自由度物料配置機器人控制器設計

文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協(xié)議對LEXIUM伺服驅動器進行控制，實現多軸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1114大?。?78.03KB發(fā)布時間：2009-04-30