無人機(jī)全自動(dòng)智能飛控系統(tǒng)

                             ——鐵路貨檢作業(yè)中的“空中衛(wèi)士” 

無人機(jī)全自動(dòng)智能飛控系統(tǒng)以“破解行業(yè)痛點(diǎn)、賦能高效運(yùn)營” 為目標(biāo)，聚焦鐵路貨運(yùn)全場(chǎng)景需求，打造適應(yīng)到達(dá)場(chǎng)、編組場(chǎng)、出發(fā)場(chǎng)及貨場(chǎng)等多種場(chǎng)景的安全高效的全自動(dòng)應(yīng)用體系，致力成為推動(dòng)鐵路貨檢從 “人工低效” 向 “智能高效” 跨越的關(guān)鍵力量。

系統(tǒng)通過無人機(jī)自主飛行與智能識(shí)別，獲取鐵路貨車狀態(tài)，包括數(shù)量、位置、裝載異常等信息，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析后上傳至可視平臺(tái)，該系統(tǒng)將單批次貨檢時(shí)長(zhǎng)大幅壓縮，徹底改變 “人工逐車排查” 的傳統(tǒng)模式，助力貨運(yùn)樞紐提升周轉(zhuǎn)效率，為全國鐵路貨運(yùn)智能化升級(jí)樹立標(biāo)桿案例。

1、創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用，面陣+線掃雙成像

創(chuàng)新性提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的面陣圖像拼接與整車切割算法，成功達(dá)成 “面陣成像 + 線掃效果” 的整車高精度成圖，打破傳統(tǒng)巡檢影像的局限，為后續(xù)智能檢測(cè)提供全景化、高精度的數(shù)據(jù)支撐。

2、實(shí)時(shí)智能檢測(cè)，毫秒級(jí)推理能力

依托自研智能識(shí)別算法，系統(tǒng)可精準(zhǔn)識(shí)別多種貨檢異常項(xiàng)，涵蓋裝載加固類、車門窗蓋閥關(guān)閉類、篷布苫蓋類、集裝箱類、殘留物類等關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)類別，且具備毫秒級(jí)推理能力，識(shí)別準(zhǔn)確率顯著領(lǐng)先行業(yè)，讓貨檢 “隱患” 無所遁形

3、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行

系統(tǒng)不受日照強(qiáng)度及反光的干擾，不懼陰影遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車體表面（銹蝕、新漆、油污）的穩(wěn)定識(shí)別，具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，在雨雪等惡劣氣象及各類復(fù)雜背景下，依然穩(wěn)定性運(yùn)行，確保全天候、全車型工況下的綜合識(shí)別準(zhǔn)確率穩(wěn)定在90%以上。

4、具備高兼容性，滿足跨平臺(tái)應(yīng)用

前端的智能飛控系統(tǒng)，采用漸進(jìn)式技術(shù)棧，可以滿足任何規(guī)模應(yīng)用的VUE框架進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，使系統(tǒng)支持跨平臺(tái)使用，系統(tǒng)深度響應(yīng)國家信創(chuàng)戰(zhàn)略，基于國產(chǎn)銀河麒麟操作系統(tǒng)開發(fā)，采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接入，具備安全、開放、兼容的物聯(lián)網(wǎng)特性，從底層架構(gòu)保障系統(tǒng)自主可控。