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海德漢為高級機器人市場開發(fā)的亮點產(chǎn)品：雙編碼器和輔助編碼器，不僅可提高協(xié)作式機器人的精度，還提供碰撞監(jiān)測功能，且無需另外使用扭矩傳感器。

1 高精度和高安全性的協(xié)作式機器人：輔助編碼器的碰撞監(jiān)測功能

如果在機器人關(guān)節(jié)處布設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器，用其反饋電機位置信息，通過輔助編碼器反饋變速箱下游的位置信息，機器人設(shè)計工程師可擁有更強能力，而不再限于單純提高機器人精度，還能檢測機器人受力的影響和分析各個關(guān)節(jié)處的齒輪傳動力。協(xié)作式機器人制造商可用此數(shù)據(jù)進行碰撞監(jiān)測，而無需另外使用扭矩傳感器。

2 AMO和RSF的模塊型角度編碼器：支持不同軸徑機器人電機的輔助編碼器

如果機器人制造商為機器人的每個旋轉(zhuǎn)軸配高精度角度編碼器，則可顯著提高機器人的絕對位置精度。將輔助編碼器安裝在齒輪傳動系的下游，可測量機器人各關(guān)節(jié)的實際位置。

模塊型解決方案是這類應用的理想選擇，例如AMO的WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化的設(shè)計可配柵鼓或測量環(huán)及分離式讀數(shù)頭，對于大直徑軸和安裝空間有限的應用，這些編碼器是用戶的理想選擇。AMO的感應式輔助編碼器設(shè)計堅固和機械應用靈活。RSF的MCR 16為光電掃描編碼器，信號質(zhì)量高，可測量大直徑軸的絕對位置。

3 KCI 120Dplus雙編碼器：獲取高精度的機器人運動

海德漢全新KCI 120Dplus雙編碼器兼具電機反饋與位置測量功能，實現(xiàn)了“一種結(jié)構(gòu)，兩種功能”。每個機器人軸都能從一體雙能中獲益，同時完成誤差修正，例如齒輪反向間隙和負載的反作用力。如果用戶擁有一臺典型的鉸接式機器人，通過海德漢KCI 120Dplus雙編碼器的助力，將獲取一套高精度的生產(chǎn)制造系統(tǒng)， 以及一位可靠的人機合作機器人。

4 KCI 1300感應式旋轉(zhuǎn)編碼器：高可靠性、高精度和高動態(tài)性能

在醫(yī)療康復領(lǐng)域，機器人輔助的理療技術(shù)在快速發(fā)展，外骨骼技術(shù)也在持續(xù)進步。這些都是極為專業(yè)的解決方案，其中電機反饋傳感器必須確?；颊叩氖孢m性和安全性， 因此，編碼器需要達到高可靠性、高精度、高耐用性和高動態(tài)性能。海德漢KCI 1300和KBI 1300旋轉(zhuǎn)編碼器厚度薄、重量輕，可在這些醫(yī)療技術(shù)應用中增強使用體驗。此外，KCI 120Dplus雙編碼器一機雙能，位置測量和電機反饋僅需一個雙功能的緊湊型編碼器。