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無論是高端制造中的精密裝配，還是服務(wù)場景下的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)，機器人的精準運動都高度依賴于編碼器的精度、響應(yīng)速度與環(huán)境耐受性。銳鷹傳感開發(fā)的機器人編碼器解決方案，直指機器人精密運動控制的三大應(yīng)用"痛點"——極限空間下的集成難題、高強度作業(yè)下的維護挑戰(zhàn)、人形機器人多關(guān)節(jié)協(xié)同控制瓶頸。

1 工業(yè)機器人場景產(chǎn)品系列：無電池技術(shù)破解維護"痛點"

在工業(yè)現(xiàn)場，減少維護需求是提升設(shè)備綜合效率的關(guān)鍵。銳鷹傳感的無電池編碼器系列采用機械多圈技術(shù)，徹底擺脫電池供電的束縛。銳鷹WIN36/48機械多圈分體絕對值編碼器采用機械多圈技術(shù)，徹底實現(xiàn)免維護、長壽命運行。其15.5mm超薄緊湊型設(shè)計，充分釋放軸向空間；同時，產(chǎn)品具備卓越的環(huán)境耐受性，確保在復(fù)雜工況下的高可靠性與安全性。

2 協(xié)作&人形機器人場景產(chǎn)品系列：超薄高精賦能精準運動

人形機器人的興起對關(guān)節(jié)技術(shù)提出了全新挑戰(zhàn)。銳鷹傳感針對協(xié)作及人形機器人對關(guān)節(jié)空間的極致要求，推出多款可實現(xiàn)“隱形集成”的超薄型編碼器。

(1)KID一體式異側(cè)中空雙編碼器

KID一體式異側(cè)中空雙編碼器采用集成雙讀頭設(shè)計，通過單一接口實現(xiàn)雙路信號輸出，不僅顯著提升系統(tǒng)集成度，使安裝結(jié)構(gòu)更為緊湊，更實現(xiàn)重復(fù)定位精度小于±10角秒的高精度表現(xiàn)。同時，其有效分辨率超過17bit，確保高動態(tài)響應(yīng)下的快速、精準運動控制。

(2)KIT一體式同側(cè)中空雙編碼器

KIT一體式同側(cè)中空雙編碼器緊湊型結(jié)構(gòu)，其最薄處小于8mm，為機器人關(guān)節(jié)等空間受限的應(yīng)用場景提供極高的集成度。該編碼器在兩端均能輸出高達23bit的分辨率信號，并實現(xiàn)重復(fù)定位精度±10角秒的高精度表現(xiàn)，確保精準運動控制同時，產(chǎn)品具備卓越的環(huán)境耐受性，能夠有效抵抗磁場干擾、油污侵蝕及振動影響，保證在復(fù)雜苛刻的工業(yè)環(huán)境下仍能穩(wěn)定可靠運行。

3 功能安全系列：為機器人構(gòu)建可靠安全防線

安全已成為人機協(xié)作不可逾越的底線。無論是工業(yè)場景中重型機械臂的高速運轉(zhuǎn)，還是服務(wù)機器人近距離與人互動，其關(guān)節(jié)的每一個動作都需具備內(nèi)在的安全保障。

銳鷹WIN36S安全編碼器達到SIL3安全等級，機械多圈設(shè)計，免維護且無需電池，感應(yīng)掃描原理對污染不敏感，具備機械連接防松保護功能，其在機器人碰撞預(yù)警、緊急停機等安全控制場景中，能快速反饋異常位置信號，配合控制系統(tǒng)觸發(fā)保護機制。

憑借其超薄設(shè)計、高精度定位和強環(huán)境適應(yīng)性等核心優(yōu)勢，銳鷹傳感展示了中國企業(yè)在機器人關(guān)鍵部件領(lǐng)域的前沿技術(shù)實力。創(chuàng)新不止，探索不息，銳鷹傳感將持續(xù)深耕，致力于為各類機器人注入更精準、可靠的“關(guān)節(jié)密碼”，解碼機器人精準控制的未來。