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專注人形機器人開發(fā)，實現(xiàn)驅(qū)動突破

文：清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司2026年第1期

作為國產(chǎn)機器人伺服驅(qū)動的領軍企業(yè)，清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司自成立以來始終專注于為機器人和智能制造領域提供高端伺服產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案。近年來，公司積極響應國家“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，將戰(zhàn)略重心向人形機器人領域傾斜，通過自主研發(fā)與產(chǎn)學研合作，在伺服驅(qū)動技術領域取得突破性進展。

1 技術突破：從工業(yè)自動化到人形機器人

清能德創(chuàng)依托在工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)領域的深厚積累，成功將高精度運動控制技術應用于人形機器人關節(jié)驅(qū)動模塊，迅速推出CDM-ANT高性能低壓伺服驅(qū)動器和RJM高性能一體化機器人關節(jié)模組。

CDM-ANT高性能低壓伺服驅(qū)動器集高功率與小型化于一身，機身重量僅40~60g，最大輸出電流達70Arms。此外，在標準型的基礎上，CDM-ANT系列還提供集成型產(chǎn)品，能直接安裝在PCB板上，進一步縮減安裝空間。

RJM高性能一體化機器人關節(jié)，內(nèi)置雙絕對值編碼器，高精度全閉環(huán)控制，采用中空無框力矩電機，動力更強勁，支持人形機器人各關節(jié)運動的控制要求。

2 產(chǎn)研協(xié)同：加速技術落地與產(chǎn)業(yè)升級

在近期國家工業(yè)和信息化部（工信部）公示的人形機器人標準化技術委員會委員名單中，清能德創(chuàng)副董事長王健成功入選，這一榮譽不僅體現(xiàn)了王健先生個人在機器人領域的卓越貢獻，也彰顯了清能德創(chuàng)在人形機器人技術研發(fā)與標準化工作中的領先地位。近年來，清能德創(chuàng)積極參與組建“北京人形機器人創(chuàng)新中心”（國家地方共建機器人創(chuàng)新中心），聚焦具身智能機器人核心技術、產(chǎn)品研發(fā)、應用生態(tài)建設等內(nèi)容。此外，公司還參與了多項人形機器人標準制定工作，其中包括《人形機器人電驅(qū)動一體化關節(jié)接口規(guī)范》、《機器人一體化關節(jié)性能及試驗方法》、《人形機器人電驅(qū)動一體化關節(jié)接口要求》等，為產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供了堅實支撐。

隨著當前全球人形機器人市場的高速發(fā)展，清能德創(chuàng)將持續(xù)通過技術迭代與生態(tài)構建，搶占產(chǎn)業(yè)制高點，目前公司已與多家頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，共同推進人形機器人在工業(yè)制造、醫(yī)療康復等更多場景的應用落地。未來，清能德創(chuàng)將繼續(xù)以技術創(chuàng)新為驅(qū)動，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展注入新動能。

特別報道——具身智能人形機器人核心部件

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