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2025年起，人形機器人已從研發(fā)驗證邁入初步產(chǎn)業(yè)化階段，?從“機器人+”到“人形機器人重大專項”的加速落地，推動其在制造、服務、醫(yī)療等領域的場景化應用實踐快速實現(xiàn)。作為典型的多自由度高集成系統(tǒng)，人形機器人對驅動單元提出了小型化、高轉矩密度、低齒槽轉矩與系統(tǒng)穿插兼容性等多重技術要求。

1 VKA&VKB系列無框電機提供可靠的動力核心

鳴志全新發(fā)布的VK&VKB系列無框電機，正是針對上述應用需求優(yōu)化而來。該系列電機結構緊湊、散熱性能優(yōu)異，具備良好的系統(tǒng)適配能力，不僅適用于人形機器人、外骨骼機器人等高科技領域，同時也更可廣泛服務于醫(yī)療器械、無人機、AGV、工業(yè)云臺等多行業(yè)設備平臺，為高性能、高集成設備提供可靠的動力核心。

· 大中空內轉子設計，便于通過線纜，光路、氣路及其他系統(tǒng)元件；

· 多對極電機設計，結構緊湊，高轉矩密度，節(jié)省安裝空間；

· 優(yōu)化的低齒槽轉矩設計，使得運動更為精準和平滑；

· 適合搭配通用諧波減速機、適合集成電機驅動器及反饋單元；

· 采用高牌號磁鋼材料，真空灌膠工藝，使得電機發(fā)熱更低，導熱散熱性能更好；

· 滿足Class F絕緣等級，耐高溫(155℃)設計，低發(fā)熱，低噪音。

VKA系列無框電機采用分瓣式設計，配合高槽滿率設計，顯著提升電機功率密度。VKB系列無框電機采用整體式設計，在提供更低齒槽轉矩的同時，提升整體結構強度，并大幅降低鐵損，使電機能夠達到更低溫升和更低噪音表現(xiàn)。

2 ECP10030成就靈巧手觸手可及的經(jīng)濟動力

空間極限壓縮，性能卻不容打折；預算精打細算，體驗卻必須優(yōu)越；這似乎是微型電機性能與成本的永恒悖論。

鳴志ECP10030系列無刷無齒槽電機，選擇了一條更務實的道路：以精密工程思維重構性能與價格平衡。這款直徑10mm的無齒槽電機，并非為挑戰(zhàn)物理極限而生；它的使命，是在合理的成本框架內，為成本敏感型靈巧手提供恰到好處的可靠動力。

鳴志ECP10030系列無刷無齒槽電機的性能特點有：

· 實用的動力輸出

2.3mNm的最大連續(xù)扭矩，滿足大多數(shù)小型設備持續(xù)工作的動力需求；堵轉扭矩達到9.6mNm，具備一定的過載能力；

· 寬泛的轉速范圍

空載轉速高達26500rpm，工作轉速范圍寬，最高允許轉速達35000rpm，為不同工況提供靈活選擇；

· 良好的散熱設計

130°C的繞組耐溫等級，-20°C至+80°C的寬廣環(huán)境溫度中可靠工作，適應性強。

用理性取舍拓寬技術普惠的邊界， ECP10030深知此道，故在關鍵的尺寸、性能、可靠性和成本之間找到了一個出色的平衡點，是一款真正面向廣泛應用的“經(jīng)濟實用型”精密動力源。鳴志通過自動化、規(guī)模化生產(chǎn)與標準化制造，在量產(chǎn)一致性、效率與品控上擁有可靠保證，這不僅優(yōu)化了成本數(shù)據(jù)，也為用戶帶來具象化的價值。ECP10030目前可搭配PG10C齒輪箱、FS10-1024編碼器使用，是為人形機器人靈巧手研發(fā)者提供的開箱即用的基礎動力解。