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步科深耕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新破解行業(yè)難題，全球首發(fā)iSWV立式集成舵輪模組，并推出全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組，兩款新品雙劍合璧，從空間效率、成本控制、場(chǎng)景適配等多維度，為移動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入全新運(yùn)動(dòng)控制核心方案。

1 全球首款應(yīng)用于輪式人形底盤的立式舵輪： iSWV立式集成舵輪模組

· 極致集成
它不僅僅是一個(gè)輪子，而是一套完整的行走與轉(zhuǎn)向集成模組。集成行走/轉(zhuǎn)向電機(jī)、包膠輪、行走/轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)板、編碼器、結(jié)構(gòu)件、減速機(jī)等多位一體。直接應(yīng)用iSWV立式集成舵輪模組，即可替代傳統(tǒng)老舊的復(fù)雜行走 + 轉(zhuǎn)向雙系統(tǒng)；

· 全向移動(dòng)
轉(zhuǎn)向與移動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行，機(jī)體朝向保持不變。萬(wàn)向橫移、斜向行走，狹窄空間穿梭自如；

· 極簡(jiǎn)出線
極簡(jiǎn)出線，所有線束由中空孔穿出，與轉(zhuǎn)向模組線束一齊捆扎，極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)適配機(jī)器人小型化；

· 記憶功能
轉(zhuǎn)向模組斷電可記憶原點(diǎn)位置，通過(guò)外接電池為多圈絕對(duì)值編碼器供電，掉電位置不丟失，開機(jī)即用；

· 高效負(fù)載
單輪承載可達(dá)150KG，行走支持3倍過(guò)載，輕松應(yīng)對(duì)爬坡過(guò)坎等復(fù)雜工況，用戶可按需選擇兩輪、三輪、四輪底盤方案；

· 應(yīng)用場(chǎng)景
核心適配：輪式人形、服務(wù)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、小型精密移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人；落地場(chǎng)景：工業(yè)代人生產(chǎn)、巡檢安防、服務(wù)配送、導(dǎo)覽指導(dǎo)等精密作業(yè)場(chǎng)景。

2 全新一代共本體系列：iWMC集成式伺服輪模組

步科深耕機(jī)器人行業(yè)，持續(xù)為客戶帶來(lái)創(chuàng)新性產(chǎn)品，走過(guò)了從傳統(tǒng)分離式部件到集成化、一體化方案的技術(shù)革新歷程。
全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組是步科為應(yīng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)“降本、保質(zhì)、提效”核心訴求，對(duì)現(xiàn)有伺服輪方案的又一次極限打磨。它解決了市場(chǎng)上伺服輪TCO成本高、交付慢、防護(hù)低、出線方向受限等“痛點(diǎn)”。

· TCO最優(yōu)
通過(guò)優(yōu)化減速機(jī)設(shè)計(jì)和采用共本體集成式連接器，成功降低伺服輪綜合成本，配套對(duì)接線后整體更具性價(jià)比；

· 交付周期短
減少生產(chǎn)過(guò)程中線纜的裝配工序，簡(jiǎn)化流程，顯著提升交付效率，增強(qiáng)客戶滿意度；

· 出線樣式靈活
支持前出線與后出線模式，靈活選配，布局簡(jiǎn)潔，大幅提升空間效率；

· 不同安裝方式
提供支架安裝（適用于600KG負(fù)載）與支架+法蘭安裝（適用于1T-2T重載），快速部署，穩(wěn)固可靠；

· 廣泛的負(fù)載范圍
負(fù)載覆蓋50KG至2T，可全面滿足輕量級(jí)服務(wù)機(jī)器人、中小型潛伏頂升 AMR、中重載移載機(jī)器人等不同載重需求，適配倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造等多場(chǎng)景移動(dòng)底盤驅(qū)動(dòng)；

· 應(yīng)用場(chǎng)景
滿足物流自動(dòng)化規(guī)?；?、高性價(jià)比應(yīng)用需求：AGV/AMR搬運(yùn)、無(wú)人叉車作業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)穿梭、重型物料運(yùn)輸?shù)任锪髋c工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景。
從低壓伺服到高壓伺服，從無(wú)框電機(jī)到旋轉(zhuǎn)頂升模組，再到今天的iSWV立式集成舵輪模組與全新一代共本體系列iWMC集成式伺服輪模組        步科的產(chǎn)品版圖，始終圍繞一個(gè)核心：聚焦部件，成就全球機(jī)器人和智能設(shè)備。