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隨著AI基礎(chǔ)模型、3D感知技術(shù)以及硬件供應(yīng)鏈的日益成熟，具身智能人形機(jī)器人市場正進(jìn)入到規(guī)?；慨a(chǎn)階段，核心零部件企業(yè)有望率先迎來業(yè)績兌現(xiàn)。與此同時，在這一領(lǐng)域內(nèi)，核心零部件開發(fā)的“技術(shù)方向”和“競爭邏輯”已經(jīng)發(fā)生了改變，不再是比“誰的參數(shù)更炫”，而是比“誰能真正解決問題”、比“誰能支撐規(guī)?；a(chǎn)”。

今年的央視“春晚”再次成為人形機(jī)器人展示“技能”的舞臺，來自松延動力、宇樹科技、銀河通用、魔法原子等企業(yè)的具身智能、具身大模型人形機(jī)器人，以其靈活的動作、逼真的表情、精準(zhǔn)的交互表現(xiàn)，讓人們看到，在具身智能技術(shù)的加持之下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用的臨界點(diǎn)已越來越來接近。從下面這幾家市場調(diào)研機(jī)構(gòu)對全球人形機(jī)器人市場的觀察數(shù)據(jù)中也可見一斑：

· 根據(jù)高盛最新的研報(bào)，2025年全球人形機(jī)器人市場的出貨量約為1.5至2萬臺左右，2026年這一市場的出貨量將達(dá)到5.1萬臺，維持樂觀出貨預(yù)測的話，2027年有望升至7.6萬臺，驅(qū)動因素涵蓋工業(yè)、物流、科研及娛樂應(yīng)用；

· IDC統(tǒng)計(jì)顯示，2025年全球人形機(jī)器人市場迎來規(guī)?；瘘c(diǎn)，全年全球人形機(jī)器人出貨量接近1.8萬臺，同比增長約508%，銷售額約4.4億美元；同期，累計(jì)銷售訂單量預(yù)

計(jì)超過3.5萬臺，為后續(xù)交付和市場持續(xù)放量奠定基礎(chǔ)；

· 市場調(diào)查機(jī)構(gòu)TrendForce集邦咨詢的最新研報(bào)預(yù)估， 2026年將是人形機(jī)器人邁向商用化的關(guān)鍵年，全球出貨量可望突破5萬臺，年增逾700%；

· 市調(diào)機(jī)構(gòu)Omdia近期的調(diào)查報(bào)告顯示，2024年、 2025年全球各大廠商的人形機(jī)器人出貨量分別為0.23萬臺和1.3萬臺；

· 群智咨詢（Sigmaintell）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為：2025年全球人形機(jī)器人出貨量為1.3萬臺，同比增長435%，行業(yè)進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用初期，2027-2028年將成為產(chǎn)業(yè)增長關(guān)鍵拐點(diǎn)，頭部廠商產(chǎn)能集中釋放，預(yù)計(jì)2028年全球產(chǎn)能突破20萬臺，出貨量接近15萬臺。
綜合以上資料，可以看出，各市場調(diào)研機(jī)構(gòu)對于現(xiàn)階段人形機(jī)器人市場的測算及預(yù)估大致上均在同一范圍內(nèi)，

2024-2028年全球人形機(jī)器人市場的出貨量統(tǒng)計(jì)及預(yù)測呈現(xiàn)出如圖1所示的走勢。

具身智能加速落地

在剛剛閉幕的全國“兩會”上，具身智能再次被寫入政府工作報(bào)告，而就在今年2月28日，國家工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會發(fā)布了我國首個《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》，為行業(yè)建立起了頂層框架。

具身智能，指的是配備實(shí)體身軀、支持物理交互的智能體所展現(xiàn)出的智能形態(tài)。具身智能與人形機(jī)器人是“大腦”與“身體”協(xié)同進(jìn)化的關(guān)系，人形機(jī)器人是具身智能較為理想的物理載體之一，而具身智能則賦予機(jī)器人真正理解、決策與行動的能力。今年“春晚”，各家人形機(jī)器人能夠完成高難度的武術(shù)對練、空翻、跑酷甚至醉拳表演，這背后是動態(tài)平衡算法、多傳感器融合與高并發(fā)集群控制技術(shù)趨向成熟的表現(xiàn)，其核心在于技術(shù)從“能動”邁向“會思考、能協(xié)同、懂交互”的質(zhì)變，也標(biāo)志著中國具身智能產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入加速落地的關(guān)鍵階段。

國家“十五五”規(guī)劃綱要草案提出，具身智能是未來六大新產(chǎn)業(yè)新賽道培育發(fā)展方向之一， 目標(biāo)是統(tǒng)籌布局具身智能實(shí)訓(xùn)場，推進(jìn)虛實(shí)融合的協(xié)同訓(xùn)練與進(jìn)化，研發(fā)“大小腦一體化”的具身模型與算法，攻關(guān)本體及核心零部件等關(guān)鍵技術(shù)，加速人形機(jī)器人等各類形態(tài)產(chǎn)品升級和應(yīng)用落地。

為了突破具身智能產(chǎn)業(yè)正在面臨的算力、集成、可靠性三大核心瓶頸，國訊芯微專為復(fù)雜場景打造的高算力具身智能控制器NSPIC-R007NP+，采用“硬件極致性能+軟件深度協(xié)同”架構(gòu)，集成頂級算力、全場景接口與工業(yè)級穩(wěn)定性，無需依賴傳統(tǒng)的“工控機(jī)+4090顯卡”組合，即可實(shí)現(xiàn)端到端高效控制，為具身機(jī)器人、特種裝備、工業(yè)自動化設(shè)備提供“大腦級”核心支撐，是萬億級具身智能市場的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。

國訊芯微NSPIC-R007NP+具有最快“小腦”（CPU）、最強(qiáng)“大腦”（GPU）、全接口覆蓋、同步多主技術(shù)、多模態(tài)同步管理器、星速NMA加速器等六大創(chuàng)新特點(diǎn)；此外，其通過NIIC SYNC MANAGER多模態(tài)感知與執(zhí)行同步管理器，實(shí)現(xiàn)了“大小腦一體化”，讓機(jī)器人可以快速處理視覺、觸覺、空間定位等多維度信息，響應(yīng)速度提升數(shù)倍，完美地解決了軟硬件集成難題，可應(yīng)用的具身智能場景包括具身仿真、具身無人、具身特種、具身制造四大核心領(lǐng)域，適配各類高精度、高穩(wěn)定性的需求場所。

市場邏輯發(fā)生改變

有工控部件行業(yè)資深人士表示，人形機(jī)器人開發(fā)是目前的一個熱點(diǎn)市場，然而在這份熱鬧的背后，核心零部件開發(fā)的“技術(shù)方向”和“競爭邏輯”已經(jīng)發(fā)生了改變，不再是比“誰的參數(shù)更炫”，而是比“誰能真正解決問題”、比“誰能支撐規(guī)?；a(chǎn)”。

從技術(shù)發(fā)展來看，有三個方向很明確： 一是“高精度+高可靠性”，真正的工業(yè)級品質(zhì)是能在高轉(zhuǎn)速、高溫度的極限挑戰(zhàn)下，連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行4500小時以上，并始終保證電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出不疲軟、定位精度始終如一；二是“國產(chǎn)化降本”，現(xiàn)在人形機(jī)器人要大批量制造，核心零部件必須把成本降下來，例如通過優(yōu)化電機(jī)制造流程、整合供應(yīng)鏈，力爭把制造費(fèi)降低，明確成本標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能支撐人形機(jī)器人從“試點(diǎn)”到“量產(chǎn)”；三是，與AI人工智能的融合，機(jī)器人要在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境里干活，例如倉庫里有障礙物、光線變化，就需要零部件和AI自適應(yīng)技術(shù)結(jié)合。

目前來看，人形機(jī)器人主要以足式和輪式為兩大落地形態(tài)，采用的運(yùn)動控制部件大致包括：無框力矩電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、空心杯電機(jī)、靈巧手、伺服驅(qū)動器、線性執(zhí)行器（滾柱絲杠等）、擺線減速器、光電編碼器、六維力傳感器等產(chǎn)品和解決方案。
為了應(yīng)對當(dāng)前移動機(jī)器人市場“降本、保質(zhì)、提效”核心訴求，步科自動化立足“部件+軟件+場景”，選擇了從傳統(tǒng)分離式部件到集成化、一體化方案的技術(shù)革新路線，未來還將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制與AI人工智能之間的整合。其應(yīng)用于輪式人形底盤的立式舵輪——iSWV立式集成舵輪模組，不僅僅是一個輪子，而是一套完整的行走與轉(zhuǎn)向集成模組。

iSWV立式集成舵輪模組集成行走/轉(zhuǎn)向電機(jī)、包膠輪、行走/轉(zhuǎn)向驅(qū)動板、編碼器、結(jié)構(gòu)件、減速機(jī)等多位一體，可直接替代傳統(tǒng)老舊的復(fù)雜行走 + 轉(zhuǎn)向雙系統(tǒng)；全向移動，轉(zhuǎn)向與移動可同時進(jìn)行，機(jī)體朝向保持不變，萬向橫移、斜向行走，狹窄空間穿梭自如；極簡出線，所有線束由中空孔穿出，與轉(zhuǎn)向模組線束一起捆扎，極簡設(shè)計(jì)適配機(jī)器人小型化；轉(zhuǎn)向模組斷電可記憶原點(diǎn)位置，通過外接電池為多圈絕對值編碼器供電，掉電位置不丟失，開機(jī)即用；高效負(fù)載，單輪承載可達(dá)150KG，行走支持3倍過載，輕松應(yīng)對爬坡過坎等復(fù)雜工況，用戶可按需選擇兩輪、三輪、四輪底盤方案。iSWV立式集成舵輪模組可適配輪式人形、服務(wù)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、小型精密移動作業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于工業(yè)代人生產(chǎn)、巡檢安防、服務(wù)配送、導(dǎo)覽指導(dǎo)等精密作業(yè)場景。

年出貨量沖擊萬臺

從截至2025年底的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看，國內(nèi)人形機(jī)器人市場的整體格局初步顯現(xiàn)，2026年開年以來，人形機(jī)器人市場需求持續(xù)釋放，訂單量迎來顯著增長，萬臺級規(guī)?；a(chǎn)已成為一些頭部人形機(jī)器人廠商設(shè)定的達(dá)成目標(biāo)（見圖3）。在高盛的研究報(bào)告中指出，2026年將是人形機(jī)器人行業(yè)“量產(chǎn)驗(yàn)證與預(yù)期重置”的關(guān)鍵一年。

為此，有專業(yè)人士表示，從市場競爭來看，會呈現(xiàn)“頭部集中、差異化突圍”的趨勢。一方面，資本會向有商業(yè)驗(yàn)證能力的企業(yè)集中，不是看融資多少，而是看廠商有沒有真實(shí)訂單、能不能穩(wěn)定交付，未來要聚焦具身智能的核心部件，靠實(shí)打?qū)嵉亟鉀Q客戶問題站穩(wěn)腳；另一方面，“內(nèi)卷”沒用，要靠差異化：有的企業(yè)做通用部件，而有實(shí)力的廠商則瞄準(zhǔn)那些能夠解決客戶“痛點(diǎn)”的產(chǎn)品，全力幫助客戶成功。

例如，鳴志電器在去年底召開的第三季業(yè)績說明會上表示， 目前，公司已向國內(nèi)外上百家整機(jī)與靈巧手部件廠商送樣，并持續(xù)獲得批量訂單。鳴志在人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心優(yōu)勢主要體現(xiàn)在四個方面：1.產(chǎn)品譜系完整，覆蓋各類核心零部件；2.具備規(guī)?；桓赌芰?，滿足客戶大量需求；3.與全球頂級客戶深度合作開發(fā)，產(chǎn)能快速爬坡；4.擁有全球化的產(chǎn)能配置，產(chǎn)品交付能力出色。

而據(jù)介紹，目前位于重慶的海爾冰箱互聯(lián)工廠已經(jīng)引入了新時達(dá)人形機(jī)器人，對于新時達(dá)而言，重慶海爾冰箱工廠的成功落地，標(biāo)志著新時達(dá)具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)階段正式邁入場景實(shí)訓(xùn)階段。同時公司也明確了四大重點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與驗(yàn)證場景，分別是：自適應(yīng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)、智慧焊接、柔性自動化PCB板卡質(zhì)檢、 雙臂協(xié)同裝配。未來，新時達(dá)推出的高性能人形關(guān)節(jié)模組系列產(chǎn)品，依托無框電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器及減速機(jī)等領(lǐng)域的全鏈技術(shù)沉淀，將為自研人形機(jī)器人的開發(fā)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

此外，在核心動力領(lǐng)域，捷昌驅(qū)動的空心杯電機(jī)總成系列產(chǎn)品在1.5倍額定負(fù)載下堵轉(zhuǎn)溫升低于70K，展現(xiàn)了優(yōu)越的熱管理性能，通過精密制造工藝，量產(chǎn)產(chǎn)品的關(guān)鍵參數(shù)一致性誤差被嚴(yán)格控制在5%以內(nèi)，更值得一提的是，捷昌已建成具備量產(chǎn)交付能力的自動化產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了從快速樣品交付（15天內(nèi)）到大規(guī)模穩(wěn)定供應(yīng)的無縫銜接。

物理AI產(chǎn)業(yè)激流涌動

在剛剛結(jié)束的2026年英偉達(dá)GTC大會上，物理AI （Physical AI）是其中的一條主線，物理AI，是指使用運(yùn)動技能理解現(xiàn)實(shí)世界，并與之進(jìn)行交互的模型，它們通常被封裝在機(jī)器人或自動駕駛汽車等自主機(jī)器中，利用物理AI，自主機(jī)器能夠感知、理解并在現(xiàn)實(shí)（物理）世界中執(zhí)行復(fù)雜的操作。

英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在主題演講中表示：“物理AI時代已經(jīng)到來——每家工業(yè)企業(yè)都將轉(zhuǎn)型為機(jī)器人公司，英偉達(dá)的全棧平臺——涵蓋計(jì)算、開放模型和軟件框架——是機(jī)器人行業(yè)的基礎(chǔ)，它聯(lián)合全球生態(tài)系統(tǒng)，共同打造智能機(jī)器，為下一代工廠、物流、交通和基礎(chǔ)設(shè)施提供動力。”據(jù)悉，目前基于NVIDIA平臺的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者包括ABB機(jī)器人、 AGIBOT（中國智元機(jī)器人）、Agility、FANUC、Figure、 Hexagon、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs和YASKAWA等。

具身智能人形機(jī)器人無疑是物理AI一個典型的實(shí)現(xiàn)場景，借助多模態(tài)感知、運(yùn)動控制與仿生設(shè)計(jì)、智能決策系統(tǒng)、能源與材料等多學(xué)科前沿技術(shù)的迅猛發(fā)展，具身智能人形機(jī)器人領(lǐng)域正邁向技術(shù)突破、場景分化、生態(tài)協(xié)同的新階段。

在近期美銀全球研究機(jī)構(gòu)（BofA Global Research）的一份行業(yè)報(bào)告中指出，隨著AI基礎(chǔ)模型、3D感知技術(shù)以及硬件供應(yīng)鏈的日益成熟，人形機(jī)器人正從“概念驗(yàn)證”階段跨越到“多行業(yè)采用”階段。人形機(jī)器人的運(yùn)作核心，是將中央AI控制與計(jì)算系統(tǒng)，與執(zhí)行器、電機(jī)、減速器、靈巧手、傳感器等機(jī)械組件深度結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從人工智能到物理行動的轉(zhuǎn)化。其中，高性能計(jì)算系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)時處理信息，高度集成的執(zhí)行器與傳感器保障機(jī)器人的平衡、靈巧度、力量與安全交互，這些要素共同構(gòu)成了人形機(jī)器人自主運(yùn)作的基礎(chǔ)，而其整體技術(shù)結(jié)構(gòu)可被概括為“心智（Mind）、軀體（Body）與靈魂（Soul）”的三重融合（見圖4）。人形機(jī)器人的規(guī)?；涞厝孕柰黄平?jīng)濟(jì)回報(bào)、供應(yīng)鏈成熟度、監(jiān)管合規(guī)、設(shè)備可靠性、能源約束與AI通用性等多重挑戰(zhàn)。