常見的機(jī)械臂有哪些？機(jī)械臂的作用是什么？

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到...

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?伺服驅(qū)動(dòng)器作用及原理？

伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的裝置，其作用主要是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快...

柔性機(jī)械臂的控制方式一般有哪些？

近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動(dòng)過程...

庫(kù)馬克 ES 系列在船舶錨機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用

采用庫(kù)馬克ES580驅(qū)動(dòng)器在船舶錨機(jī)上解決了低頻輸出力矩不夠、遇到復(fù)雜海域負(fù)載突變而導(dǎo)致報(bào)警以及溜鉤不穩(wěn)的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了以下...

時(shí)柵位移傳感器——助力提升零件制造質(zhì)量

在整個(gè)機(jī)加工過程中，除了數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)性能外，通過位移傳感器引入的位置測(cè)量反饋同樣不可或缺。本文介紹了通用技...

一種防起重機(jī)超載抖動(dòng)的控制方法研究

起重機(jī)力矩限制器是一種獨(dú)立的完全由計(jì)算機(jī)控制的安全操作系統(tǒng),能自動(dòng)檢測(cè)出起重機(jī)所吊載的質(zhì)量及起重臂所處的角度,并顯示出...

工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別

工業(yè)機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編...

工業(yè)機(jī)器人切割銑削鉆孔自動(dòng)化加工應(yīng)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化加工方式在近幾年得到了極大的普及和應(yīng)用。在航天航空、工業(yè)，特別是汽車零部件...

英威騰 GD350-19 變頻器在造船門座式起重設(shè)備上的應(yīng)用

本文主要介紹了深圳市英威騰電氣股份有限公司研發(fā)的 Goodrive 350-19 系列起重專用變頻器，以及其在浙江某船廠 30T/10T 門座...

什么是碼垛機(jī)器人?碼垛機(jī)器人的原理是什么?

碼垛機(jī)器人是一種用來自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技...