人工智能賦能汽車激光雷達(dá)：智能點(diǎn)云處理與目標(biāo)識(shí)別算法創(chuàng)新

自動(dòng)駕駛的賽道，激光雷達(dá)如同車輛的“智慧之眼”，以每秒百萬(wàn)級(jí)的數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)建起三維世界的數(shù)字鏡像。然而，面對(duì)暴雨、濃霧等...

智能家居語(yǔ)音助手的本地指令解析與響應(yīng)優(yōu)化

在智能家居場(chǎng)景中，傳統(tǒng)語(yǔ)音助手依賴云端處理存在延遲高、隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。本文提出一種基于輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的本地指令解...

算力越高，自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)越聰明？

在自動(dòng)駕駛行業(yè)，說(shuō)起算力，很多人第一反應(yīng)是“更強(qiáng)就是更好”，更快的芯片、更大的算力池，感覺(jué)就可以讓汽車能看得更清楚、...

電感常見(jiàn)作用詳解

電感作為電子元件家族中的重要成員，其核心作用源于電磁感應(yīng)原理。當(dāng)電流通過(guò)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng);若將導(dǎo)線繞成線圈，...

自動(dòng)駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求？

想訓(xùn)練出一個(gè)可以落地的自動(dòng)駕駛大模型，不是簡(jiǎn)單地給其提供幾張圖片，幾條規(guī)則就可以的，而是需要非常多的多樣的、真實(shí)的駕...

汽車激光雷達(dá)成像助力自動(dòng)駕駛決策，實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境模型

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)成像系統(tǒng)如同車輛的“超級(jí)大腦”，以每秒百萬(wàn)級(jí)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)勾勒出道路環(huán)境的動(dòng)態(tài)畫(huà)卷。它不僅能精...

圖爾克：輸送技術(shù)的未來(lái)——模塊化和分布式！

為了滿足日新月異的客戶要求，采用支持靈活擴(kuò)展的模塊化輸送線是有效方法。如果還要求這些輸送線具有高可用性運(yùn)行，則高效的...

自動(dòng)駕駛大模型中常提的泛化能力是指什么

在討論自動(dòng)駕駛大模型時(shí)，常會(huì)有幾個(gè)評(píng)價(jià)維度，如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒，以及模型有沒(méi)有“泛化能力...

如何訓(xùn)練好自動(dòng)駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn)：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-...

自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動(dòng)駕駛汽車為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論...