工業(yè)以太網(wǎng)在煤礦膏體充填系統(tǒng)中的應(yīng)用

用于煤礦井下的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)的基本原理，在煤礦井下首次實(shí)現(xiàn)了寬帶數(shù)據(jù)通信

電動(dòng)車綜合網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)研究

電動(dòng)車的電器電子系統(tǒng)非常復(fù)雜，為了有效地提高電動(dòng)車的可靠性和實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的綜合控制功能，本論文介紹了一種三級(jí)總線的網(wǎng)絡(luò)...

基于機(jī)器視覺的船舶噸位測量系統(tǒng)研究

本文研究的目的是建立一套自動(dòng)化程度高、測試技術(shù)先進(jìn)的船舶噸位測量系統(tǒng)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在車位控制中的應(yīng)用

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，在現(xiàn)實(shí)生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、傳感器技...

基于視覺自動(dòng)導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對基于視覺的自動(dòng)導(dǎo)航車（AGV）設(shè)計(jì)方法的研究,提出了應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航車設(shè)計(jì)物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

起重機(jī)的多種傳動(dòng)控制技術(shù)

起重機(jī)已成為許多企業(yè)不可缺少的設(shè)備之一，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動(dòng)化、減輕繁重體力勞動(dòng)、提高生產(chǎn)效率和實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的...

基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對某些機(jī)器人比賽中對機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，即采用低分辨...

基于單片機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向燈控制器設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，汽車逐漸成為現(xiàn)代社會(huì)的一種重要交通工具。車燈是行車安全的必備件，除了具有照明作用，還具有轉(zhuǎn)向、剎...

基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測研究

本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

LM628在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用

隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進(jìn)行超調(diào)控制的伺服控制...