汽車(chē)激光雷達(dá)成像助力自動(dòng)駕駛決策,實(shí)時(shí)構(gòu)建周?chē)h(huán)境模型
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)成像系統(tǒng)如同車(chē)輛的“超級(jí)大腦”,以每秒百萬(wàn)級(jí)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)勾勒出道路環(huán)境的動(dòng)態(tài)畫(huà)卷。它不僅能精...
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2025-12-25
圖爾克:輸送技術(shù)的未來(lái)——模塊化和分布式!
為了滿(mǎn)足日新月異的客戶(hù)要求,采用支持靈活擴(kuò)展的模塊化輸送線是有效方法。如果還要求這些輸送線具有高可用性運(yùn)行,則高效的...
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2025-11-08
在討論自動(dòng)駕駛大模型時(shí),常會(huì)有幾個(gè)評(píng)價(jià)維度,如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒,以及模型有沒(méi)有“泛化能力...
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2025-12-10
最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn):端到端算法是怎樣訓(xùn)練的?是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類(lèi)嗎?其實(shí)端到端(end-to-...
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2025-12-08
自動(dòng)駕駛汽車(chē)為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境,需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作,由于各感知硬件的功能不同,在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論...
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2025-12-08
自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè),到底是預(yù)測(cè)什么?
軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn),它可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)未來(lái)的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測(cè),簡(jiǎn)單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道...
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2025-12-02
如何處理自動(dòng)駕駛感知傳感器物理偏移問(wèn)題?
車(chē)輛在道路上行駛,難免會(huì)因?yàn)檐?chē)輛抖動(dòng)、長(zhǎng)期振動(dòng)、路面顛簸、載荷變化、溫度變化,甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因,...
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2025-12-01
很多從事自動(dòng)駕駛的小伙伴應(yīng)該對(duì)VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”(視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠P?,?..
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2025-11-25
談到自動(dòng)駕駛,我們通常會(huì)更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類(lèi)“看得見(jiàn)”的部分,以及如規(guī)劃與控制這類(lèi)“怎么走”的部分。但其實(shí)在...
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2025-11-20
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知硬件中,激光雷達(dá)與車(chē)載攝像頭是眾多車(chē)企的核心選擇。但由于激光雷達(dá)成本高昂,且其探測(cè)的信息對(duì)于決策...
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2025-11-18
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2026-06-06
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