工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)4大控制方式

按作業(yè)任務(wù)的不同，機(jī)器人的控制方式則可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力(力矩)控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業(yè)任...

工業(yè)機(jī)器人示教方法分析

不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動(dòng)示教方法，零力控制方法對(duì)操作者更加的友好。在精確的動(dòng)力學(xué)模型的幫助下，拖動(dòng)機(jī)器人時(shí)...

與工業(yè)機(jī)器人分辨率相關(guān)的幾個(gè)問(wèn)題

機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差(傳動(dòng)誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性)、控制算法誤差...

七軸工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)在哪里?

相較于六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它可以解決機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人不能完成的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其...

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的五大應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人焊接應(yīng)用僅排第二

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭...

工業(yè)機(jī)器人9大選型原則

對(duì)于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、最大動(dòng)作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、防護(hù)等級(jí)、自由度...

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類及特點(diǎn)

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控...

工業(yè)機(jī)器人最重要的7個(gè)參數(shù)

在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用;在工業(yè)領(lǐng)域中以...

工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)的重要性

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3，850個(gè)小時(shí)或1...

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能有哪些?

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)...