工業(yè)機器人和機械臂區(qū)別在哪?

工業(yè)機器人?根據(jù)ISO8373定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可...

焊接機器人可應用在哪些領(lǐng)域?

工業(yè)作為決定國民經(jīng)濟現(xiàn)代化速度、規(guī)模和水平的產(chǎn)業(yè)，在當今各國國民經(jīng)濟中起著主導作用。根據(jù)時代的不停變化，工業(yè)發(fā)展模式...

特種機器人有哪些?特種機器人的分類方式和應用

特種機器人指除工業(yè)機器人、公共服務機器人和個人服務機器人以外的機器人，一般專指專業(yè)服務機器人。特種機器人應用于專業(yè)領(lǐng)...

簡析噴涂機器人的特點和適用范圍

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴漆機器人主要由機器人本...

機器人感知系統(tǒng)是如何工作的?

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)、信息，除了...

工業(yè)機器人本體制造商和系統(tǒng)集成商的區(qū)別是什么？

工業(yè)機器人本體制造商和系統(tǒng)集成商分別聚焦于機器人硬件制造和自動化系統(tǒng)集成兩端，前者提供核心設備，后者提供整體解決方案

機器人如何進行運動規(guī)劃

路徑規(guī)劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短;軌跡規(guī)劃的目的主要是機器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機器人的運...

機器人運動自由度與運動精度

運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的...

各有千秋的機器人避障傳感器

移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物...

六軸焊接機器人常見應用問題解析

六軸焊接機器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便。本文總結(jié)了以下幾點六軸機器人的常見問題。