雨霧天下毫米波雷達與激光雷達誰更具優(yōu)勢？

在自動駕駛的技術(shù)版圖中，感知系統(tǒng)始終是車輛決策的核心依據(jù)。為了讓車輛在復雜的交通流中精準避障，需要為其裝載各種傳感器...

占用網(wǎng)絡是怎么讓自動駕駛識別異形障礙物的？

感知系統(tǒng)對于自動駕駛來說，就像是眼睛和翻譯官的角色。這套系統(tǒng)不僅要捕捉到周圍環(huán)境的光影信號，更需要將這些支離破碎的像...

RSS模型技術(shù)：為自動駕駛決策筑牢安全屏障

隨著人工智能與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，自動駕駛正從技術(shù)研發(fā)走向規(guī)?；涞兀蔀橹厮芪磥沓鲂械暮诵牧α?。

車載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)探析

在自動駕駛技術(shù)飛速迭代的當下，車載激光雷達(LiDAR)憑借高精度三維空間建模能力、不受光照影響的主動感知優(yōu)勢，成為L3級及以...

全局定位和局部定位在自動駕駛中各有什么作用？

自動駕駛汽車在道路上行駛的時候，需要持續(xù)知道自己在哪里。這聽起來很簡單，就像手機地圖顯示你當前所在哪條街道上一樣，只...

城市復雜環(huán)境下自動駕駛定位失準如何解？

對于自動駕駛車輛而言，不僅需要感知周圍的障礙物，更需要時刻明確自己的精確位置，以及相對于道路邊界的細微偏差。然而，在...

為什么光照對純視覺自動駕駛影響較大？

在自動駕駛的技術(shù)路線中，純視覺方案因其模仿人類駕駛邏輯與低廉的硬件成本，一直是很多車企的選擇。但這種高度依賴攝像頭的...

自動駕駛汽車如何識別文字提示？

在現(xiàn)代交通體系中，文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補充手段，承載著大量的動態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進入待行區(qū)”到臨...

SLAM如何為自動駕駛提供空間感知能力？

在人工智能與機器人領(lǐng)域，如何讓機器像生物一樣理解空間，是一個繞不開的核心命題。當人類在一個陌生的場景中，不僅可以通過...

強化學習會讓自動駕駛模型學習更快嗎？

在談及自動駕駛大模型訓練時，有的技術(shù)方案會采用模仿學習，而有些會采用強化學習。同樣作為大模型的訓練方式，強化學習有何...