雨霧天下毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)誰(shuí)更具優(yōu)勢(shì)？

在自動(dòng)駕駛的技術(shù)版圖中，感知系統(tǒng)始終是車(chē)輛決策的核心依據(jù)。為了讓車(chē)輛在復(fù)雜的交通流中精準(zhǔn)避障，需要為其裝載各種傳感器...

占用網(wǎng)絡(luò)是怎么讓自動(dòng)駕駛識(shí)別異形障礙物的？

感知系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，就像是眼睛和翻譯官的角色。這套系統(tǒng)不僅要捕捉到周?chē)h(huán)境的光影信號(hào)，更需要將這些支離破碎的像...

RSS模型技術(shù)：為自動(dòng)駕駛決策筑牢安全屏障

隨著人工智能與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的深度融合，自動(dòng)駕駛正從技術(shù)研發(fā)走向規(guī)?；涞兀蔀橹厮芪磥?lái)出行的核心力量。

車(chē)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)探析

在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速迭代的當(dāng)下，車(chē)載激光雷達(dá)(LiDAR)憑借高精度三維空間建模能力、不受光照影響的主動(dòng)感知優(yōu)勢(shì)，成為L(zhǎng)3級(jí)及以...

全局定位和局部定位在自動(dòng)駕駛中各有什么作用？

自動(dòng)駕駛汽車(chē)在道路上行駛的時(shí)候，需要持續(xù)知道自己在哪里。這聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，就像手機(jī)地圖顯示你當(dāng)前所在哪條街道上一樣，只...

城市復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)駕駛定位失準(zhǔn)如何解？

對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛而言，不僅需要感知周?chē)恼系K物，更需要時(shí)刻明確自己的精確位置，以及相對(duì)于道路邊界的細(xì)微偏差。然而，在...

為什么光照對(duì)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛影響較大？

在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線中，純視覺(jué)方案因其模仿人類駕駛邏輯與低廉的硬件成本，一直是很多車(chē)企的選擇。但這種高度依賴攝像頭的...

自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何識(shí)別文字提示？

在現(xiàn)代交通體系中，文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補(bǔ)充手段，承載著大量的動(dòng)態(tài)交通規(guī)則。從常見(jiàn)的“左轉(zhuǎn)車(chē)輛進(jìn)入待行區(qū)”到臨...

SLAM如何為自動(dòng)駕駛提供空間感知能力？

在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域，如何讓機(jī)器像生物一樣理解空間，是一個(gè)繞不開(kāi)的核心命題。當(dāng)人類在一個(gè)陌生的場(chǎng)景中，不僅可以通過(guò)...

強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)讓自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎？

在談及自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練時(shí)，有的技術(shù)方案會(huì)采用模仿學(xué)習(xí)，而有些會(huì)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)。同樣作為大模型的訓(xùn)練方式，強(qiáng)化學(xué)習(xí)有何...