如何訓(xùn)練好自動(dòng)駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn)：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-...

自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動(dòng)駕駛汽車為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論...

自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè)，到底是預(yù)測(cè)什么？

軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車對(duì)未來(lái)的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測(cè)，簡(jiǎn)單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道...

VLA能解決自動(dòng)駕駛中的哪些問(wèn)題？

很多從事自動(dòng)駕駛的小伙伴應(yīng)該對(duì)VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ?，?..

自動(dòng)駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測(cè)？

談到自動(dòng)駕駛，我們通常會(huì)更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見(jiàn)”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實(shí)在...

自動(dòng)駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時(shí)開(kāi)車時(shí)，判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽(tīng)聽(tīng)提示就夠了。但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，...

SLAM在自動(dòng)駕駛中起到什么作用

在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)SLAM這項(xiàng)技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文稱為“同時(shí)定位與...

自動(dòng)駕駛與具身智能的感知系統(tǒng)有何差別

2025年11月5日，小鵬汽車正式發(fā)布“IRON”人形機(jī)器人，其高度擬人的步態(tài)與流暢的運(yùn)動(dòng)控制引發(fā)了行業(yè)廣泛關(guān)注。作為造車新勢(shì)力...

VLA和世界模型，誰(shuí)才是自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，其實(shí)現(xiàn)路徑也呈現(xiàn)出兩種趨勢(shì)，一邊是以理想、小鵬、小米為代表的VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—行動(dòng)）模型路線；另...

激光雷達(dá)為什么會(huì)出現(xiàn)串?dāng)_的問(wèn)題

自動(dòng)駕駛技術(shù)自提出以來(lái)，激光雷達(dá)就是非常重要的感知硬件，即便到現(xiàn)如今很多技術(shù)方案開(kāi)始傾向于純視覺(jué)時(shí)，依舊有很多的車企...