如何處理自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云畸變？

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周?chē)h(huán)境的高精度三維輪廓。...

為什么毫米波雷達(dá)替代不了激光雷達(dá)

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達(dá)與車(chē)載攝像頭是眾多車(chē)企的核心選擇。但由于激光雷達(dá)成本高昂，且其探測(cè)的信息對(duì)于決策...

如何使用自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)獲得的點(diǎn)云圖進(jìn)行障礙物識(shí)別？

自動(dòng)駕駛自商用化以來(lái)，是否加裝激光雷達(dá)一直是大家爭(zhēng)議的熱點(diǎn)，作為眾多車(chē)企選擇的主要感知硬件，激光雷達(dá)只能獲得點(diǎn)云圖，...

4D毫米波雷達(dá)比3D毫米波雷達(dá)到底強(qiáng)在哪兒？

最近有一個(gè)小伙伴在留言區(qū)提問(wèn)：最近智界開(kāi)啟了老車(chē)型智駕硬件升級(jí)活動(dòng)，老R7的前1后2毫米波雷達(dá)替換成4D毫米波雷達(dá)。因此想...

無(wú)人配送車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)：激光雷達(dá)與超聲波傳感器的分區(qū)感知策略

在最后一公里配送場(chǎng)景中，無(wú)人配送車(chē)需在復(fù)雜城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)避障，這對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的感知精度與實(shí)時(shí)性提出了嚴(yán)...

激光雷達(dá)技術(shù)原理與系統(tǒng)解析(一)

激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）作為一種主動(dòng)遙感技術(shù)，通過(guò)發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的距離、方位、速度等特征，...

機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別？誰(shuí)適合自動(dòng)駕駛？

激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知環(huán)境的核心傳感器之一，通過(guò)激光脈沖實(shí)時(shí)獲取周?chē)矬w的三維位置信息，從而為車(chē)輛決策...

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)之間會(huì)相互干擾嗎？

我們了解到激光雷達(dá)不會(huì)傷害人眼，但的確會(huì)傷害攝像頭。就在最近，有一位小伙伴問(wèn)了一個(gè)非常有趣的問(wèn)題，如果多輛搭載激光雷...

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中為何不可替代？

據(jù)速騰聚創(chuàng)財(cái)報(bào)顯示，2024年速騰聚創(chuàng)全年總收入約16.5億元，以同比47.2%的增速，實(shí)現(xiàn)連續(xù)三年高速增長(zhǎng)；激光雷達(dá)（LiDAR）總...

激光雷達(dá)在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用：缺陷識(shí)別與尺寸測(cè)量

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化檢測(cè)的需求日益迫切。激光雷達(dá)(LiDAR)作為一種高精度、非接觸式的三維測(cè)量技...