工控摘要：步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電動機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

絕大部分步進電機驅動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進驅動器，專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。

就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍栏駚碇v，不存在上電不抖動的電機。

關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大？最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統(tǒng)復位核對原點，再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。