工業(yè)機器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領域里邊得到了廣泛應用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業(yè)無法達標等場景。

　　(1)惡劣工作環(huán)境及危險工作。工業(yè)機器人可代替人,應用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命,或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領域,如核工業(yè)上沸水式反應堆燃料自動交換機等。

　　(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合,如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。

　　(3)自動化生產領域 早期的工業(yè)機器人在生產上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現,機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。現舉例如下:

　　1)焊接機器人。弧焊機器人需要六個自由度,三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關系,這樣才能保證良好的焊縫質量。這種機器人廣泛應用于汽車制造廠承重大梁和車身結構的焊接。

　　2)材料搬運機器人。材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。 3)檢測。在零件制造過程中,工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括:確認零件尺寸是否在允許的公差內;控制零件按質量分類。

　　4)裝配機器人。裝配是一個比較復雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此,裝配機器人上應用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

　　5)噴漆和噴涂。在進行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時,至少要有五個自由度。由于可燃環(huán)境的存在,驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時,往往把機器人裝在一個導軌上,以便行走。

　　2.應用機器人的優(yōu)點

　　通過對機器人應用領域的介紹,可以知道機器人應用給人類帶來如下好處

　　(1)減少勞動力費用。

　　(2)提高生產率。

　　(3)改進產品質量。

　　(4)增加制造過程的柔性。

　　(5)減少材料浪費。

　　(6)控制和加快庫存的周轉。

　　(7)降低生產成本

　　(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。