關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其各個關(guān)節(jié)的運動都是轉(zhuǎn)動，與人的手臂類似。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點：

　　1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;

　　2、可以自由編程，完成全自動化的工作;

　　3、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率;

　　4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點：

　　1、價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高

　　2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計算機(jī)模擬過程的時間耗費長

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類，比如，五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA，按照構(gòu)造它有不同的分類;還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機(jī)器人，點焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。