?六維力傳感器在工業(yè)級中的主要應用領域是裝配和磨削。打磨是機器人廣泛應用的一個領域。根據(jù)目前的市場情況，對打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而3C行業(yè)勞動力密集程度高，實現(xiàn)自動化改造勢在必行。再加上3C行業(yè)柔性化需求，還需要一種更加智能化的打磨機器人，以更好地滿足市場需求。

　　(六維力傳感器)

　　??雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度自由度，提高了機器人的智能化水平，但是目前六維力傳感器在工業(yè)市場的使用情況并不是很樂觀，尤其是在國內市場，使用六維力傳感器的打磨機器人產(chǎn)品并不多。

　　??目前主要用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。原因主要有兩個重要方面：

　　??1、在對精密打磨要求水平不高的行業(yè)，目前的力傳感器就能得到滿足打磨工序的需要，企業(yè)不愿意花更大的代價去購買資產(chǎn)配置了六維力傳感器的打磨設備;

　　??2、目前六維力傳感器的價格影響相對比較昂貴，更新造項目成本具有較高。

　　??隨著5G時代的到來，這一輪創(chuàng)新從新一代信息技術的突破性發(fā)展，以及市場需求變化和政策的大力推動。因此，制造業(yè)必須通過整合新技術來轉型和升級到一個新的水平。

　　??在大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的有力支持下，工業(yè)加工制造的整個產(chǎn)業(yè)鏈將越來越精細，“柔性”將成為未來工業(yè)加工制造的競爭力。