絕對值編碼器（RS485）與臺達PLC接線、通信示例

一. 前言

很多工控朋友在做角度采集、位置閉環(huán)、多圈絕對值項目時，都會用到 RS485 絕對值編碼器，但經(jīng)常卡在：

l 不知道 PLC COM 口怎么接線

l 通訊格式不會配

l Modbus 程序不會寫

l 數(shù)據(jù)讀不出來、監(jiān)控看不到

這篇把硬件清單、接線圖、梯形圖程序、通訊參數(shù)、監(jiān)控步驟全部整理好，照著做就能通。

二. 示例軟硬件環(huán)境

三.核心接線

四.接線圖

1.接線原理圖

注：僅在PLC主機提供24V電源輸出時按此圖接線方可保證通信正常，如PLC主機不提供24V電源輸出時請將編碼器電源輸入線另接24V直流電源。

2.接線實物圖

五. 示例程序

l 通信協(xié)議：Modbus RTU

l 波特率：9600

l 數(shù)據(jù)位：8

l 停止位：1

l 校驗：無校驗

l 從站地址：1

l 讀取周期：1S

注:此程序僅為編碼器數(shù)據(jù)讀取用,引用此程序前請確認編碼器與程序的通信數(shù)據(jù)格式、波特率、設(shè)備站位是否正確。如需更改編碼器通信數(shù)據(jù)格式、波特率、設(shè)備站位方法請參照《歐艾迪編碼器（RS485）使用說明書》。

六.臺達 PLC 完整梯形圖程序

功能說明

l 初始化 COM2 口 RS485 格式

l 設(shè)定 RTU 模式

l Modbus 讀指令 MODRD

l 1 秒周期輪詢

l 數(shù)據(jù)存入 D1073~D1076

plaintext

// 通訊格式設(shè)置 COM2(RS485)

MOV H89 D1120

MOV K100 D1129

SET M1120

SET M1143  // RTU模式

// 發(fā)送請求

SET M1122

// Modbus讀取

MODRD K1 H0 K2

RST M1127

// 1秒周期

TMR K10

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| 提示：程序里從站地址 K1、寄存器 H0要和你編碼器實際地址對應(yīng)，不一致請改。

七.在線監(jiān)控查看編碼器數(shù)據(jù)

1. 打開 WPLSoft → 線上模式

2. 點擊視圖 > 裝置監(jiān)控窗口

3. 輸入數(shù)據(jù)緩存區(qū)裝置個數(shù)以及個數(shù)

裝置名稱：D1073

裝置個數(shù)：4

注：回傳數(shù)據(jù)緩存區(qū)為D1073-1076

4. 查驗數(shù)據(jù)：監(jiān)控區(qū)就能看到實時角度/位置值

八.常見問題排查

1. 通訊不上

l 檢查 A/B 是否接反

l 檢查波特率 / 校驗 / 地址是否一致

2. 數(shù)據(jù)跳動

l 共地沒做好

l 加屏蔽線、單端接地

3. 只能讀一次

l 周期沒做，加定時器循環(huán)觸發(fā) MODRD

4. 顯示數(shù)值不對

l 高低字節(jié)反轉(zhuǎn)

l 分辨率 / 量程換算錯誤