摘 要：FlexRay 總線以其高速率、高可靠性受到汽車業(yè)界的高度重視，在X-by-Wire 領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。本文研究了一種采用飛思卡爾HCS12 系列單片機(jī)MC9S12DG128B 為主控制器的FlexRay 總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖、部分硬件結(jié)構(gòu)連接圖和軟件設(shè)計(jì)流程圖，研究了總線控制器FlexRay 模塊的配置方法。整個(gè)系統(tǒng)以MC9S12DG128B為核心，采用MFR4310 為FlexRay 總線控制器，TJA1080 為FlexRay 總線收發(fā)器。該方案制造簡(jiǎn)單，有助于實(shí)現(xiàn)車內(nèi)線控操作（X-by-Wire）。 關(guān)鍵詞：FlexRay 總線； MC9S12DG128B； MFR4310； TJA1080 1. 引言 FlexRay 是戴姆勒克萊斯勒公司注冊(cè)商標(biāo)。2000 年，F(xiàn)lexRay 聯(lián)盟成立，其成員包括戴姆勒克萊斯勒、通用、寶馬、飛思卡爾半導(dǎo)體、恩智浦半導(dǎo)體、博世、大眾等。CAN 網(wǎng)絡(luò)最高性能極限為1Mbps。而FlexRay 兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率最大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒。FlexRay 可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)?。另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求，比如分布式控制系統(tǒng)就通常要求實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。FlexRay 不僅可以像CAN 和LIN 網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一樣運(yùn)行，而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。雙信道系統(tǒng)可以通過(guò)冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這可保證系統(tǒng)的高可靠性。因此，F(xiàn)lexRay 可以為下一代車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性，故在眾多總線中，F(xiàn)lexRay 總線被稱為車內(nèi)總線的“明日之星”。 基于MC9S12DG128B的FlexRay總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)全文下載