RV（Rotate Vector）減速器是在行星齒輪傳動和擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展而形成的一種新型的兩級封閉行星輪系傳動減速裝置，它具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點，與傳統(tǒng)的行星齒輪減速器和諧波減速器相比，它具有更小的體積和更大的承載能力，且輸出剛度大，日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注，在精密傳動領(lǐng)域，已逐漸取代行星齒輪減速器和諧波減速器。目前在軍用領(lǐng)域主要應(yīng)用于坦克觀瞄、炮塔系統(tǒng)、雷達天線系統(tǒng)以及無人機折疊、回轉(zhuǎn)機翼等系統(tǒng)，民用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床等工業(yè)自動化現(xiàn)場。

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