Elmo伺服的ExtrIQ系列產(chǎn)品是一種高穩(wěn)定性智能伺服驅動器，特別對應惡劣環(huán)境及嚴格的工作環(huán)境要求。采用領先的行業(yè)電源轉換先進技術，在工業(yè)級智能伺服的成功研制基礎上，開發(fā)了軍工級智能伺服控制器，多種形式和功能的ExtrIQ產(chǎn)品系列，并提供了最好的軍工級運動控制解決方案。適應高溫、低溫，高濕度，高機械震動，以及高阻尼環(huán)境。所提供的設計方案是市場上最好的穩(wěn)定精密運動控制解決方案。 

一．ExtrIQ系列產(chǎn)品通用特性

?、濉】刂品绞?br />　　　①電流/扭力, 電壓, 位置
　　?、赑TP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路
　　?、劭焖偈录蹲捷斎?br />　　　④快速輸出比較（DC）
?、妗∵\動控制輸入方式:
　　?、倌M, PWM, SW, 指令＋脈沖
　　?、谌轿豢删幊?br />　　?、鄣谌噶顦嫾芤约斑\動控制命令
?、纭】蓪喾N反饋方式
　　　①數(shù)字
　　?、谠隽渴骄幋a器
　　　③數(shù)字霍爾
　　?、苣M
　　?、菽M霍爾
　　?、拮畲?0M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
　　?、呓^對式編碼器
　　　⑧差補正旋/余旋編碼器
　　?、?5位解相器
　　?、馑俣确答伒闹绷鳒y速器
　　　 ⑾位置反饋的模擬電位計
　　?、袃炔侩妷簽樗蟹答伷骷╇?br />　　　⒀主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
　　?、倚D變壓器仿效輸出差補模擬編碼器
?、琛≥斎?輸出
　　　①14位分辨率模擬輸入
　　?、陉P電隔離可編程信號輸入
　　?、弁Ｖ辜皢有盘?，通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關
　　?、芡ㄟ^輸入啟動，運動取消，通用接口，零速箝位
　　　⑤光電隔離式快速時間捕捉輸入
　　?、蘅删幊虜?shù)字輸出: 制動控制，驅動器故障提示，通用接口，驅動器使能提示
　　　⑦光電隔離式快速輸出比較 (OC),
?、椤⊥ㄓ嵎绞?br />　　　①RS-232
　　?、贑ANopen DS 301, DS 402
　㈥　輔助電源
　　?、?4V直流外接電源或內部總線供電 (CEL)

二．ExtrIQ系列產(chǎn)品特殊性能參數(shù)

?、濉≈車鷾囟确秶?br />　　　①存儲條件  -50℃～+100℃
　　?、诠ぷ鳁l件  -40℃～+70℃
?、妗囟葲_擊
　　?、?存儲條件  -40℃～+70℃每3分鐘
?、纭『０?br />　　?、俅鎯l件  無限制
　　?、诠ぷ鳁l件  -1,000～510,000 英尺
?、琛∠鄬穸?br />　　?、俅鎯l件  在35℃，95%相對濕度以下不凝露
　　　②工作條件  在25℃，95%相對濕度以下不凝露，42℃，90%相對相對濕度以下不凝露。
　㈤　受震動范圍
　　?、俟ぷ鳁l件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
　㈥　機械沖擊
　　?、俅鎯l件  ±40 g 半正弦波，持續(xù)時間11毫秒，每方向3次，共18次
　　?、诠ぷ鳁l件  ±20 g 半正弦波，持續(xù)時間11毫秒，每方向3次，共18次

三．ExtrIQ 系列產(chǎn)品具有廣泛的數(shù)字模擬解決方案。

　　ExtrIQ 系列產(chǎn)品可以驅動有刷和無刷，交流無刷等多種反饋電機。具有能實現(xiàn)2種基本控制的結構，ExtrIQ 系列產(chǎn)品既可以當作全數(shù)字交流伺服驅動器，又可以當作模擬電流放大器工作于電流模式。

四．ExtrIQ 系列產(chǎn)品符合如下認證標準

　?、費IL-STD-810   軍工環(huán)境工程實驗室認證
　?、贛IL-STD-1275  軍用車載式電源認證
　?、跰IL-STD-704   軍工航天電功率特性認證
　?、躆IL-STD-461   軍工子系統(tǒng)以及設備電磁干擾控制需求
　?、軲IL-HDBK-217  軍工級電子設備可靠性認證
　?、轎SO-9001：2000