一文詳解機(jī)器人控制系統(tǒng)

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬?lái)自感官的信號(hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)...

分析移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸解決方案

目前國(guó)內(nèi)很多工廠車間、電商倉(cāng)儲(chǔ)的物料運(yùn)輸大部分依賴人工完成，無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、柔性化、快速化的生產(chǎn)要求。隨著移...

汽車涂裝噴涂機(jī)器人的換色及清洗方法

為提高汽車涂裝的品質(zhì)和涂料的利用率，減少汽車噴涂過程中涂料對(duì)人的傷害，現(xiàn)在汽車涂裝普遍采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂，涂裝生...

通俗易懂：機(jī)器人行走的機(jī)械原理

機(jī)器人概念已經(jīng)火了好多年了，目前確實(shí)有不少公司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品，我們比較熟悉的可能就是之前谷歌的...

SICK人機(jī)協(xié)作安全解決方案出爐

眼尖的小伙伴有沒有發(fā)現(xiàn)在本次 AMTS 2018 展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自 SICK 的人機(jī)協(xié)作安全解決方案在 KUKA 展位的協(xié)作機(jī)器人展臺(tái)大顯身手...

SICK人機(jī)協(xié)作安全解決方案

眼尖的小伙伴有沒有發(fā)現(xiàn)在本次 AMTS 2018 展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自 SICK 的人機(jī)協(xié)作安全解決方案在 KUKA 展位的協(xié)作機(jī)器人展臺(tái)大顯身手...

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)篇：運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)型

本文重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形，以下是工業(yè)機(jī)器人的幾種常用結(jié)構(gòu)形式（圖），圖文描述非常詳細(xì)，希望能對(duì)大家?guī)?lái)幫...

八大參數(shù)，確定最佳工業(yè)機(jī)器人選型

下面從9個(gè)專業(yè)的參數(shù)方面，討論如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人小知識(shí) | 機(jī)器人視覺零點(diǎn)標(biāo)定操作

機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定是需要將機(jī)器人的機(jī)械信息和位置信息同步，來(lái)定義機(jī)器人的物理位置，從而使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移...

基于深度知識(shí)遷移的機(jī)器人功能區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)方法

在實(shí)際生活中機(jī)器人需要與環(huán)境進(jìn)行交互以執(zhí)行多種任務(wù)，而每個(gè)任務(wù)都需要進(jìn)行合理的定位。一種簡(jiǎn)單的定位檢測(cè)方法是標(biāo)注一個(gè)...