制袋機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)在于如何保證切斷長度的精度控制及生產(chǎn)速度的提高。早期的制袋機(jī)均采用曲柄擺桿、扇形齒輪和超越離合器機(jī)構(gòu)，由曲柄機(jī)械調(diào)整袋長，由微電機(jī)修正搖桿扇面齒輪面上的偏心位置進(jìn)行定位修正以達(dá)到定位控制目的，但此機(jī)構(gòu)無論是制造還是進(jìn)行袋長設(shè)置都很麻煩，且運(yùn)行速度慢，定長切割精度不高。隨著交直流伺服技術(shù)的提高，制袋機(jī)的生產(chǎn)速度及產(chǎn)品定長精度兩個問題都有了更好的解決方案。 方案的系統(tǒng)框圖如下： 需要定長切斷的薄膜如圖二。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是要求每次切刀均在標(biāo)志條的中間，定位精度優(yōu)于±0.5mm。制袋機(jī)在工藝上可分為熱封裁切和定長牽引兩類動作，一般這兩類動作各占一半的制袋周期且互鎖。圖一中，M為主傳動異步電機(jī)，由MFC系列變頻器控制，通過連桿機(jī)構(gòu)將主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成兩個熱封燙刀組與切刀的上下往復(fù)直線運(yùn)動。NCM1、NCM2是用于定長控制的交流伺服電機(jī)，GM1、GM2為光電編碼器，檢測薄膜張力的氣壓浮動輥式傳感器用于協(xié)調(diào)NCM2電機(jī)的動作，以保證前后牽引輥間的薄膜張力恒定，這是保證定長切割精度與熱封質(zhì)量的前提。SK是用于檢測熱封機(jī)架處于臺起還是壓下的開關(guān)量光電傳感器，其輸出狀態(tài)如圖三所示。GK是檢測薄膜印刷標(biāo)志的反射式開關(guān)量光電傳感器，當(dāng)檢測光點落在標(biāo)志上時，如圖二中的B點，輸出低電平，當(dāng)落在標(biāo)志兩側(cè)如A、C兩點時為高電平。此外前序的供料環(huán)節(jié)（圖一中未畫出）保證了進(jìn)給熱封1的薄膜處于恒張力狀態(tài)。 制袋機(jī)控制系統(tǒng)的主要工作過程如下： 1．M電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，熱封機(jī)架及切刀作周期性往復(fù)上下運(yùn)動 2．當(dāng)熱封機(jī)架與切刀臺起時，SK=0，在此期間NCM1、NCM2據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的袋長所對應(yīng)的脈沖數(shù)及其升降頻規(guī)律進(jìn)行定長牽引控制，且控制作用使得每次（一個袋長）牽引結(jié)束后，GK的光點正好落在標(biāo)志條的中間位置。 3．當(dāng)熱封機(jī)架與切刀壓下時，即對剛送進(jìn)的薄膜進(jìn)行熱封，同時將已由牽引輥送出的一個袋長裁切成品，此時SK=1，NCM1，NCM2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 4．當(dāng)切刀裁切的袋子數(shù)目達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時，由電機(jī)M1啟動傳輸帶將其送出。 制袋機(jī)的生產(chǎn)速度可按每分鐘生產(chǎn)的袋數(shù)計量，也可用制袋機(jī)的生產(chǎn)線速度來計量。目前制袋機(jī)的線速度一般為45m/min。