一、概述 在包裝機械中經(jīng)常用到凸輪控制，可以采用機械機構裝置來實現(xiàn)。如下圖虛線部分，這種方案機械結構較復雜，而且一旦定下來，很難修改。采用艾默生PLC，增加旋轉編碼器實時測量旋轉角度，每組的角度上升、下降點可以修改，這樣可隨時改變凸輪觸動之角度范圍，為傳統(tǒng)機構所無法達成。 二、系統(tǒng)配置 在某公司包裝機械中，用到凸輪控制功能。系統(tǒng)配置如下圖：PLC是艾默生EC10-1614BRA，2個通訊口分別與文本顯示器和變頻器通訊。 編碼器選雙相的帶自動復位功能的，Z表示旋轉一周發(fā)一個脈沖復位計數(shù)器，假設凸輪軸角度每轉動1度，就產(chǎn)生一個脈沖，凸輪軸轉一周，會產(chǎn)生360個脈沖，計數(shù)器計數(shù)360。再復位0重新計數(shù)。 三、凸輪控制要求 根據(jù)高速計數(shù)器定義，編碼器對應的計數(shù)器是C252，本例中凸輪控制要求實現(xiàn)以下功能。 共4組，計數(shù)器C252值和每組上升點、下降點作比較，得到Y0～Y3四個凸輪輸出點的結果。 四、程序 為實現(xiàn)以上功能，采用子程序，有2個輸入?yún)?shù)。組個數(shù)和計數(shù)器。組個數(shù)最大16個，凸輪輸出點規(guī)定從Y0開始，最大到Y17。計數(shù)器是32位計數(shù)器在C236-C255中選擇。 子程序： 每組上升點、下降點數(shù)據(jù)存入D7800開始的地址，因為計數(shù)器是32位，為了比較方便，上升點、下降點定義為雙字，這樣每組占用4個字。 主程序： 五、 結束語 1、 凸輪控制子程序最大可控制16組，凸輪輸出點Y0-Y17，如超過16組，對子程序做適當修改，即可實現(xiàn)。 2、 子程序中采用REF立即刷新指令，配合定時中斷，可減少程序掃描時間的影響，實現(xiàn)較準確的電子凸輪角度輸出。