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LS（LG）產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線同步控制中的應(yīng)用

時間：2008-01-19 11:10:00來源：dujing

導(dǎo)語：?在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機器手與傳送帶同步動作-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線

1.概要 　　在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機器手與傳送帶同步動作　　-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線　　-產(chǎn)品種類:SV-iS5 2.主要功能 　　-較短的加減速時間（ACC→0.5S, DEC→2.0S）　　-從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號存在時間延遲問題,會對機器手啟動時間有影響（需要把電流輸入濾波時間常數(shù)從10ms改為0ms） 3.特殊事項 　　-線速度不快

4.參數(shù)設(shè)定 　　標示功能名稱工廠出廠值設(shè)定值　　ACC 加速時間 10.0（sec） 0.5（sec）　　DEC 減速時間 20.0（sec） 2.0（sec）　　I/O-6 I輸入濾波時間常數(shù) 10（msec） 0（msec）

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