時間:2008-04-30 11:17:00來源:zhangting

圖 2[/align]
例如主軸低檔齒輪傳動比為 11:108,主軸中檔齒輪傳動比為 260:1071,主軸高檔齒輪傳動比為 169: 238,而機械設計要求主軸低檔的轉速范圍是 O-401r/min,主軸中擋的轉速范圍是 402-1109r/min,主軸高檔的轉速范圍是 1110-3000r/min。主軸電動機給定電壓為 10V 時,對應的主軸電動機轉速為6000r/min,主軸電動機 的速度下限為 150r/min。 計算可知,主軸低檔使用的電動機最高轉速為 401 × 108/11=3937r/min,主軸中檔使用的 電動機最高轉速為 1109 × 1071/260=4568r/min,主軸高檔使用的電動機最高轉速為 4000× 238/169=5633r/min,3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度各不相同。此時,參數(shù) N0.3736 設定為 4095 × 5633/6000=3844( 以主軸電動機速度最高檔位設定,此例為高檔 ),參數(shù) NO.3735 設定為4095 × 150/6000=102,參數(shù) NO.3741 設定為 6000 × 11/108=611,參數(shù) N0.3742 設定為 6000 × 260/1071=1457,參數(shù) N0.3743 設定為 6000× 169/238=4260 。
僅按以上參數(shù)設定后,主軸實際轉速低檔將為 15 - 573r/min,中檔將為 574 - 1367r/min,高檔將為 1367 - 4000r/min。 這就不符合機械設計要求,給自動判別帶來困難。為了彌補這個缺陷,在齒輪換檔方式 B 中,可以使用參數(shù) NO.3751 和 NO.3752來限制主軸的轉速。
參數(shù) N0.3751( 主軸從低檔切換到中檔時切換點的主軸電動機速度 ,Vmaxl=4095 ×低檔時主軸電動機速度上限 / 指令電壓為10V的主軸電動機速度 ) 設定為4095 × 3937/6000=2687。
參數(shù) N0.3752( 主軸從中檔切換到高檔時切換點的主軸電動機速度 ,Vmaxh=4095 ×高檔時主軸電動機速度上限 / 指令電壓為10V 的主軸電動機速度 ) 設定為 4095 × 4568/6000=3118。
此方式參數(shù)的設定,合理解決了各檔主軸電動機上限速度不同給自動換檔帶來的麻煩。
3 結束語
通過以上事例的分析,我們必須充分結合機械設計特點,結合 PMC 程序的要求,合理使用數(shù)控系統(tǒng)提供的參數(shù)功能,對控制系統(tǒng)的功能做到盡善盡美的應用。標簽:
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