摘要：通過全面介紹中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格，對于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供簡明快捷的的設(shè)計便利。 關(guān)鍵詞：臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設(shè)計引用 1 引言 　　根據(jù)機(jī)床行業(yè)數(shù)控項目研發(fā)自動化工程師的技術(shù)需求，便于在設(shè)計過程中簡明快速引用中達(dá)車床數(shù)控自動化技術(shù)，系統(tǒng)整理的中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分：技術(shù)規(guī)格；外形尺寸；系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件與選配件。對于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。 2 技術(shù)規(guī)格 2.1 坐標(biāo)軸 　?。?）控制軸： X，Z兩軸。 　?。?）聯(lián)動軸： X，Z兩軸。 　?。?）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選）。 　?。?）可適配電機(jī)：伺服電機(jī)（臺達(dá)B系列500W中慣量）。 　?。?）坐標(biāo)值范圍：±9999.999mm。 　　（6）最小指令單位：0.001mm。 　　（7）最高脈沖頻率：500K以上。 　?。?）具有分辯率功能（電子齒比），可根據(jù)客戶機(jī)床情況自由設(shè)定。 2.2 坐標(biāo)系 　　（1）X，Z直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。 　?。?）具有機(jī)械坐標(biāo)系和程序坐標(biāo)系。開機(jī)回機(jī)械零點后，以此點為坐標(biāo)原點建立機(jī)床坐標(biāo)系。另：可根據(jù)客戶需求不設(shè)固定機(jī)械原點，可手動把任意點設(shè)為機(jī)械原點。 　?。?）絕對坐標(biāo)：以X，Z表示。 　?。?）相對坐標(biāo)：以U，W表示。 2.3 插補(bǔ)功能 　?。?）直線插補(bǔ)。 　?。?）圓弧插補(bǔ)。提供R及I/K方式編程。 2.4 車螺紋功能 　?。?）G32：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。 　　（2）G92：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環(huán)，螺紋退尾長度及角度可設(shè)定，高速退尾設(shè)定。 　?。?）G76：復(fù)合螺紋加工循環(huán)（G71～G76功能完善中）。 2.5 進(jìn)給功能 　　（1）快速移動：X軸，Z軸以各自的最高速（參數(shù)設(shè)定）移動，實際移動速度與快移倍率有關(guān)（到少有四檔位可調(diào)F0；F25；F50； F100）。 　?。?）切削進(jìn)給：在程序中，F(xiàn)指令給定的切削進(jìn)給速度為插補(bǔ)軌跡的切線速度。實際進(jìn)給速度與進(jìn)給倍率有關(guān)（16檔可設(shè)。0～150），其中：G98 （每分進(jìn)給）；G99 （每轉(zhuǎn)進(jìn)給）。 　　（3）手動快速移動。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的最高速移動。實際速度和快移倍率有關(guān)。 　?。?）手動聯(lián)續(xù)進(jìn)給。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的設(shè)定速度（參數(shù)設(shè)定）移動。實際速度和進(jìn)給倍率有關(guān)。 　?。?）手動單步進(jìn)給：手動單步下X，Z軸（不能兩軸同時）單步進(jìn)給，單步步長0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。 　　（6）電子手輪進(jìn)給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時）運動，脈沖當(dāng)量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)。 　?。?）手輪測試進(jìn)給功能：在自動模式下，打開測試功能啟動程序，用電子手輪控制程式進(jìn)給。 2.6 加減速 　?。?）直線型加減速。 　?。?）S型加減速。 　?。?）具主仆模式功能（參數(shù)設(shè)定，M碼控制）。 2.7 主軸功能 　　（1）主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓（0～10V）控制。 　?。?）主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)（0～120 13檔調(diào)節(jié)）。 　?。?）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。） 　?。?）G97恒線速控制（S給定主軸轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分）。 　?。?）支持四檔主軸自動換檔（可用M碼控制，如M41～M44）。 　?。?）編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設(shè)定。 2.8 刀具功能 　?。?）可控刀位數(shù)：4～8位。 　?。?）刀位信號輸入方式：直接輸入。 　?。?）換刀方式：正轉(zhuǎn)換刀，到位反轉(zhuǎn)鎖緊。 　?。?）對刀方式：窗口對談式，定點對刀，試切對刀等。 2.9 刀具補(bǔ)嘗 　?。?）刀具長度補(bǔ)嘗：至少16組（最好是40組）補(bǔ)嘗。 　?。?）刀尖半徑補(bǔ)嘗：0～9（刀尖方向）。 　　（3）刀具磨耗補(bǔ)嘗。 　?。?）支持增量設(shè)定刀補(bǔ)，支持在自動模式下可設(shè)定刀補(bǔ)。 2.10 精度補(bǔ)嘗 　?。?）反向間隙補(bǔ)嘗：可補(bǔ)嘗X，Z兩軸，補(bǔ)嘗范圍0～2000（單位：0.001mm）。 　?。?）螺距誤差補(bǔ)嘗（可作為選配功能）：可補(bǔ)嘗X，Z兩軸。 2.11 程序和編程 　?。?）用戶程序容量：256KB（最好是512KB以上），999個程序。 　　（2）指令格式： 標(biāo)準(zhǔn)G碼指令，絕對/相對混合編輯。 　　（3）子程序：最多5重子程序嵌套。 　?。?）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（最好還有程序檢索功能，指令檢索功能）。 　　（5）支持教導(dǎo)式編程。 　?。?）具機(jī)械鎖定功能。 2.12 顯示方式 　?。?）5.7’’LCD顯示器。 　?。?）顯示語種：繁體中文。 　　（3）圖形功能：具描圖功能，軌跡動態(tài)顯示。 2.13 報警管理 　?。?）程序指令錯誤報警。 　?。?）急停報警。 　　（3）超程報警（有解除功能）。 　?。?）軸錯誤報警（驅(qū)動器報警，指令速度過大等）。 　?。?）外部信息報警：換刀時間長，參數(shù)錯誤，操作有誤，液壓報警等。 2.14 存儲與通迅 　?。?）加工程序，參數(shù)，刀補(bǔ)等值在丟失后可重新恢復(fù)。 　　（2）通迅：RS232通迅接口，可與PC機(jī)雙向傳送程序，參數(shù)，刀補(bǔ)。 2.15 輸入輸出 　?。?）24點輸入（最好是有32點輸入），晶體管輸出，輸出點與0V接通為輸出有效。斷開為無效。 　?。?）16點輸出。（最好是有24點輸出），晶體管信號輸入，輸入點與0V接通為輸入有效。斷開為無效。 　?。?）擴(kuò)展I/O（選配）。 2.16 外部接口 　　（1）驅(qū)動器接口（X，Z兩軸）。 　?。?）主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個接口。 　?。?）手輪接口。 　?。?）輸入信號接口。 　?。?）輸出信號接口。 　?。?）232通迅接口。 　?。?）SIO擴(kuò)展I/O接口。 2.18 輔助功能（表1） 2.12 G指令表（表2） 2 外形（安裝）尺寸（圖1） 3 系統(tǒng)標(biāo)配件與選配件 3.1 標(biāo)準(zhǔn)配件 　?。?）輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線。 　?。?）如選配臺達(dá)B伺服，提供系統(tǒng)到驅(qū)動器，驅(qū)動器到電機(jī)編碼器線，標(biāo)準(zhǔn)長度3米。 3.2 選配件 　?。?）臺達(dá)編碼器。 　?。?）臺達(dá)變頻器。 　?。?）臺達(dá)B伺服。 　　（4）擴(kuò)展I/O板。 4 結(jié)束語 　　由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性，使得自動化工程項目經(jīng)常為日常設(shè)計技術(shù)缺少集中便利的簡要專用資料不便，或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱。本文嘗試的對于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯，希望可以為項目研發(fā)提供一份精簡的參考。