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伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制

時間：2008-04-08 10:38:00來源：ronggang

導(dǎo)語：?闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng)；依據(jù)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，推導(dǎo)了二自由度控制器的設(shè)計與調(diào)整方法

摘要：闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng)；依據(jù)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，推導(dǎo)了二自由度控制器的設(shè)計與調(diào)整方法，給出了試驗結(jié)果，展示了它的跟蹤性能及抗擾性。 關(guān)鍵詞：二自由度PID 控翩｝伺服系統(tǒng)；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變 1 二自由度控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) 二自由度控制系統(tǒng)在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用，而且操作簡單。常見的二自由度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有復(fù)合前饋型、閉環(huán)補(bǔ)償型、反饋補(bǔ)償型和給定濾波型，如圖l所示。[詳情內(nèi)容請點擊]

圖1 常見的二自由度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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