【一文帶你了解PID控制功能塊的用法】最進(jìn)在外國廠家制作的鋁打磨防爆系統(tǒng)中看到一段關(guān)于由模擬量控制進(jìn)行翻板電機(jī)開關(guān)控制的PID功能塊，下面簡單描述下他的主要用法和控制功能。

在OB34中使用的特殊系統(tǒng)功能塊。

使用FB41"CONT_C"進(jìn)行連續(xù)控制主要是對模擬量的控制。

特點(diǎn)：

1.可以使用該控制器作為PID固定設(shè)定值控制器或在多循環(huán)控制中作為層疊、混料或比率控制器。該控制器的功能基于使用模擬信號的采樣控制器的PID控制算法，必要時(shí)可以通過加入脈沖發(fā)生器階段進(jìn)行擴(kuò)展，為使用成比例執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)或三個(gè)步驟控制器生成脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制輸出信號。

2.只有在以固定時(shí)間間隔調(diào)用塊時(shí)，在控制塊中計(jì)算的值才是正確的。為此，應(yīng)該在循環(huán)中斷OB(OB30至OB38)中調(diào)用控制塊。在CYCLE參數(shù)中輸入采樣時(shí)間。

公式：

主要輸入管腳：

COM_RST=true執(zhí)行初始化復(fù)位關(guān)閉功能塊輸出

MAN_ON如果設(shè)置輸入"啟用手動值"

P_SEL啟用比例作用

CYCLE采樣時(shí)間，輸入指定塊的調(diào)用時(shí)間相同，或之間。

主要輸出管腳：

LMN輸出顯示值

LMN_PER發(fā)出I/O格式的操作值。實(shí)際的輸出值模擬量。

看似復(fù)雜其實(shí)輸出控制只有一個(gè)。