摘要：由于傳統(tǒng)的抽油機系統(tǒng)可控性能差、效率較低。文中研究了代替?zhèn)鹘y(tǒng)旋轉電機用的直線無刷電機，對其電機本體和電機驅動進行分析，研制了具體的模型和驅動系統(tǒng)。 關鍵詞：抽油機；直線電機；驅動控制 目前在我國傳統(tǒng)的抽油機均以旋轉電機為動力源，經過減速器、四連桿機構等中間環(huán)節(jié)，將電機的旋轉運動，轉化為抽油桿柱的直線運動，存在系統(tǒng)可控性能差、效率低等缺點。在此研制一種用電磁力直線驅動抽油桿柱上下往復運動的電磁抽油機，不需旋轉電機、減速器和四連桿機構等。這種電磁抽油機具有結構更簡單、效率較高、成本更低等優(yōu)良特性。本文設計了1臺筒形結構的九相無刷直流直線電動機，并為電機設計了驅動器及控制器。 1 九相直線電機的結構和工作原理 電磁抽油機在結構上采取模塊化的方式設計通過增減磁鋼數(shù)量的方式，可以方便地調節(jié)電磁抽油機的最大沖程；而沖次的調節(jié)通過對油抽機上下沖程的運動速度的控制，可以方便地實現(xiàn)。這種方案完全符合抽油機向長沖程、低沖次方向發(fā)展的趨勢抽油機負載變化情況比較復雜，圖l是簡化的動力示圖。表達了懸點載荷隨沖程位置的變化規(guī)律，從電機理論可知，電磁抽油機的推力F正比于線圈的電流，所以可通過調節(jié)在相應沖程位置上的線圈中電流的大小來控制抽油機的推力。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 九相直線電磁抽油機控制系統(tǒng)[/align][/b]