枕式包裝機是一種包裝能力非常強，且能適合多種規(guī)格用于食品行業(yè)、藥品行業(yè)、日用品、一次性用品等各行業(yè)的設備。

隨著運動控制技術的發(fā)展，枕式包裝機需要避免傳統(tǒng)的設計缺陷，適應當下，為此LS將XMC獨立運動控制器+L7NH總線伺服的運動控制技術應用于枕式包裝機上，本方案具有以下優(yōu)點：

1、專用功能塊實現(xiàn)定制化服務，省時便利；

2、通過EtherCAT總線，提高工作效率，降低運維成本；

3、電子凸輪曲線平滑，有效減小機械諧振；

4、伺服同步性能好，有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

1、設備簡介

枕式包裝機主要執(zhí)行產品成型、定位、包裝和封口等操作，設備由提供包裝薄膜的包裝膜軸、提供物料的進料軸、執(zhí)行密封和切割操作的切刀軸以及產品包裝完成后的出料軸組成，設備結構圖如下：

2、設備電氣圖

LS新方案采用eXP+XMC+L7NH/S100+C系列。

? XMC運動控制器采用EtherCAT 通訊協(xié)議，具有位置同步控制、凸輪控制等功能，實現(xiàn)多軸同步的高響應控制；定制化的專用功能塊，輸入必要參數(shù)即可實現(xiàn)設備控制的關鍵工藝。

? 切割軸、進料軸、包裝膜軸通過總線伺服系統(tǒng)實現(xiàn)高速精準定位；出料軸使用變頻器，實現(xiàn)同步出料控制。

3、定制化專用功能塊

枕式包裝機設備控制的關鍵點：

? 實現(xiàn)切割刀、包裝膜及進料凸輪曲線自動生成功能

? 實現(xiàn)防空包、防誤切工藝 

? 實現(xiàn)I-mark 傳感器補償功能

為此，LS引入專用功能塊以實現(xiàn)高速且精準的切割運動，如下：

4、產品介紹

XMC系列

LS基于EtherCAT的獨立運動控制器

?  高速程序處理：6.25ns(基本指令)

?  IEC語言編程環(huán)境，支持G-code

?  8軸版、16軸版、32軸版，最多可支持64軸

?  CAM電子凸輪最大支持32個表

?  支持多種工藝的應用功能塊，支持坐標運動指令

L7NH系列

LS高性能EtherCAT總線伺服驅動系統(tǒng)

?  高速實時性, 強大的同步機制

?  更快的EtherCAT通訊速率，最小250μs

?  支持CoE, EoE及FoE

?  支持多種編碼器協(xié)議

?  優(yōu)化的控制性能

C系列