摘 要：本測量系統(tǒng)主要使用ATMEGA16L 單片機和邦納公司生產(chǎn)Q45ULIU64ACR 型超聲波傳感器。本文介紹了該測量系統(tǒng)的工作原理、硬軟件設計、軟件流程，并對實驗結果進行了分析。 關鍵詞：車鉤；測距；超聲波傳感器；單片機 1. 引言 貨車、客車車輛在補修、段修和廠修時必須檢測車鉤到軌道的垂直距離，為了便于連掛和行車安全必須規(guī)定車鉤高度（車鉤中心線到鐵軌上表面的垂直距離）在一定的范圍內[1] （客車：880mm，允許＋10mm，－5mm 的誤差；貨車：880mm，±10mm 的誤差）。車輛在進行段修時，由于要對轉向架、車鉤若測量不準，將嚴重影響列車的行車安全。而目前我國鐵路各車輛段均采用比較原始的手工測量方法，誤差大，效率低，費時又費力，無法滿足鐵路列車高速重載的發(fā)展要求 [sup][2][/sup]。針對以上問題，本文闡述了車鉤高度超聲波測量系統(tǒng)的功能原理及軟硬件設計。 2. 工作原理 測量系統(tǒng)采用超聲波傳感器，自車鉤中心線向下豎直發(fā)射超聲波，并由放置在鐵軌面的的薄板反射回來，傳感器接收到回波，由于光波在空氣中的傳播速度一定，通過計時器所計得的時間即可算出車鉤的高度。圖1 為測距原理的示意圖。 [align=center] 圖1 測距原理示意圖[/align] 整個系統(tǒng)由測量距離的單片機控制和用于系統(tǒng)安裝定位的機械部分組成。除了主要的高度測試功能，系統(tǒng)采用智能化、人性化設計，還具有以下幾個特色： （１）設有小鍵盤和液晶屏。用于控制測試及其他功能，液晶屏顯示測量結果，方便查 看。 （２）單片機控制系統(tǒng)擴展一個存儲器，可存儲不少于1000 個測試數(shù)據(jù)。各個測量數(shù) 據(jù)都標有序號和相關的信息，方便用戶查詢。 （３）帶有電源電量信息采集電路，并將電量信息顯示在液晶顯示器中，幫助用戶了解 電量使用情況，并提醒用戶及時更換電池。 （４）系統(tǒng)設計了某些特殊情況出錯時的應急處理程序，最大限度地保證測試的可靠和 數(shù)據(jù)的安全。 （５）采用I2C 總線，可方便與微機連接進行數(shù)據(jù)傳送。 3. 硬件設計 硬件系統(tǒng)包括：單片機控制系統(tǒng)、超聲波傳感器、鍵盤和顯示電路以及直流電源部分。其組成結構見圖2。 [align=center] 圖2 硬件系統(tǒng)結構[/align] 單片機為ATmega16L-8pu 型AVR 單片機；傳感器選用美國邦納Q45ULIU64ACR 型超聲波傳感器；顯示器選用天正達TS12864 圖形液晶屏，電源采用9Ｖ的電池。 Q45ULIU64ACR 型超聲波傳感器將測量的距離值轉換為模擬量（電壓或電流）輸出?？蓹z測范圍為100mm～3.0m，分辨率為距離的0.1%（最小0.25mm）,線性度為滿量程的1%，并帶有溫度補償。由于車鉤的標稱高度大多在880mm 左右，允許檢測誤差為±0.2%，因此該傳感器能夠滿足系統(tǒng)要求。Ｑ45Ｕ傳感器接線方式如圖3 所示，圖中棕線、藍線和黑線分別為傳感器電源正極、負極和電壓輸出。其中模擬量0～10Ｖ線性對應于一定范圍的距離值，其輸出經(jīng)分壓電路（將0～10Ｖ降為0～5Ｖ以適應單片機Ａ/Ｄ轉換器的輸入要求）接入單片機的Ａ/D 轉換器。由Ａ/D 轉換器采樣測得電壓值，經(jīng)程序處理得出高度值。 [align=center] 圖3 傳感器接線圖[/align] 鍵盤設有系統(tǒng)啟動鍵、測試鍵、保存健、查詢、翻頁鍵、刪除鍵等功能鍵以方便用戶的使用。圖形液晶可顯示中文、英文、數(shù)字等字符，用于顯示歡迎界面、操作提示、測試結果以及電源電量等信息。電源電量提示功能可由Ａ/D 對電源電壓采樣進行監(jiān)測。當需要向微機導出數(shù)據(jù)時，可通過I2C 總線進行連接實現(xiàn)通信。 4. 軟件設計 系統(tǒng)要求實現(xiàn)測距、保存數(shù)據(jù)和查詢歷史數(shù)據(jù)的功能。這些功能相應地在軟件上進行設計。系統(tǒng)主程序的流程見圖4。 [align=center] 圖4 主程序流程圖[/align] 按下開關鍵啟動系統(tǒng)后，系統(tǒng)將進行各部件的初始化，等待鍵盤的輸入。若按下測距鍵，系統(tǒng)將控制超聲波傳感器發(fā)射超聲波，接收回波，處理數(shù)據(jù)，得出測量值并通過顯示器顯示出來，供用戶保存或其它處理；若按下保存鍵，系統(tǒng)自動對測量得到的數(shù)據(jù)進行保存供用戶以后查詢；若按下查詢鍵，即可對歷史測量數(shù)據(jù)進行查詢訪問，鍵盤上還設有向上和向下翻頁的按鍵，方便用戶查詢。 根據(jù)上述內容，可設計如圖５所示的測距子程序。 [align=center] 圖5 測距子程序流程圖[/align] 5. 實驗結果分析 表１為常溫下在880±15mm 測量范圍的實驗數(shù)據(jù)。經(jīng)過大量測試實驗，發(fā)現(xiàn)在測量范圍（本系統(tǒng)為100mm～1.4m）內系統(tǒng)測量誤差小于±3mm，并且測量穩(wěn)定，重復精度高，受環(huán)境影響小。由此可見只須正確操作，排除人為使用不當造成的誤差，系統(tǒng)的測試效果非常理想。 [align=center] 表1 實驗數(shù)據(jù)[/align] 6. 結束語 本系統(tǒng)應用現(xiàn)代超聲波測距傳感器，采用單片機控制技術對數(shù)據(jù)進行實時采樣，濾波，并做數(shù)據(jù)處理，利用液晶屏顯示，完成車鉤與軌道的垂直距離的智能檢測。本裝置將具有體積小，精度高，功耗低，自動化程度高的特點，可作為現(xiàn)場檢測人員理想的便攜式工具。 參考文獻 [1] 鐵道部大連機車車輛廠編著.東風4 型內燃機車[M],大連理工大學出版社,1993. [2] 蘇志剛. 車鉤高度檢查尺的研制[J].鐵道技術監(jiān)督,2002,03）.