摘要：本文討論了雷達伺服系統(tǒng)的基本模型和PID調節(jié)的算法及離散化方法，對采樣方法作了初步討論，由此進一步討論計算機控制的處理方法。 關鍵詞：雷達伺服系統(tǒng)PID控制離散化計算機控制 一、雷達伺服系統(tǒng)的模型 伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)雷達跟蹤目標的執(zhí)行機構，它由伺服電機、晶閘管（SCR）、測速電 機和PID校正網絡組成，其結構如圖1所示： 當電機角速度為輸出信號時，其模型為二階慣性環(huán)節(jié)。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 雷達伺服系統(tǒng)計算機控制初探[/align][/b]