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基于PC的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

時(shí)間:2008-11-10 17:32:00來源:yangliu

導(dǎo)語:?介紹了基于Pc的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,該系統(tǒng)可用于外形較復(fù)雜工件的表面及內(nèi)部質(zhì)量檢測,具有較強(qiáng)的可操作性及實(shí)用性。
摘要:介紹了基于Pc的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,該系統(tǒng)可用于外型較復(fù)雜工件的表面及內(nèi)部質(zhì)量檢測,具有較強(qiáng)的可操作性及實(shí)用性。 關(guān)鍵詞:五軸聯(lián)動;數(shù)控;伺服 1 五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)機(jī)械廈控制部分的設(shè)計(jì)方案 在形狀復(fù)雜工件的表面要獲取一定的信息(如硬度、粗糙度等)必須使檢測儀器(探頭)與零件表面的每一點(diǎn)都能保證有良好的接觸,這樣才能獲得比較真實(shí)的數(shù)據(jù)信息,從而為檢測和分析提供一個(gè)準(zhǔn)確的依據(jù)。要做到這一點(diǎn)要求儀器能夠自由地在工件表面移動。五軸聯(lián)動運(yùn)動系統(tǒng)就是基于這一目的設(shè)計(jì)的。 五軸聯(lián)動系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動包括在空間三維方向上的直線運(yùn)動(x、y、z)和2個(gè)互相垂直方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(A、B),這5種運(yùn)動形式的復(fù)合可保證儀器在空間任一位置以任意方向定位。 儀器(或探頭)的運(yùn)動是按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令執(zhí)行的。五軸聯(lián)動系統(tǒng)可采用開環(huán)式控制方式,由控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對象等部分組成??紤]到系統(tǒng)的運(yùn)算速度和檢測的實(shí)時(shí)性,可采用PC586作為本系統(tǒng)的控制器。由它來進(jìn)行運(yùn)算、運(yùn)行速度控制以及電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的控制。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊: 基于PC的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[/align][/b]

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