時間:2006-08-22 09:40:00來源:wangsl
如上圖所示,電梯機械部分主要由轎廂,對重通過曳引機的曳引輪,再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡,具體控制回路如下圖:
控制方式:首先由控制器根據(jù)實際需要給出正/反轉(zhuǎn)運行信號,對應電梯的上行/下行,再給出抱閘信號,使曳引機松閘,變頻器在零速給出力矩,使轎廂與對重相對平衡,接下去控制器根據(jù)要到達的層樓相應給出速度選擇信號,變頻器中的X1,X2,X3根據(jù)端子給定給出運行頻率,運行過程中給出減速信號,平層信號,變頻器根據(jù)給定的速度選擇信號,相應的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止。
電梯調(diào)試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調(diào)試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設(shè)置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調(diào)試過程中分為幾個步驟:首先請電梯公司工程調(diào)試人員將箱吊起來,輸入電機銘牌參數(shù),并進行電機參數(shù)自學習,然后電梯重新安裝好,進行參數(shù)設(shè)置,并試運行,進一步修正變頻器參數(shù),使電梯運行達到滿意的效果,部分主要功能參數(shù)設(shè)定如下:
使用中由于編碼器為12V供電,可以使用控制板上提供的8-20V可調(diào)PGP2供電端口,
實際運行情況,電梯使用舒適度等指標,已被該電梯公司工程調(diào)試人員認可,可以替代日本安川變頻器。
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