基于深度視覺的移動機器人自定位研究

本文構(gòu)建了一種基于Kinect深度視覺傳感器和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)，對三邊定位算法進行了改進與完善。移動機器人可以通過自身...

基于PM25RL1A120的通用變頻器設(shè)計

本文主要介紹了使用IPM模塊PM25RL1A120完成2.2Kw通用變頻器的設(shè)計, 重點闡述了變頻器的主回路、IGBT驅(qū)動和故障處理電路、開關(guān)...

讓自動化更輕松——愛普生工業(yè)機器人在智慧工廠的應(yīng)用

源于滿足精工愛普生的精工手表機芯組裝自動化需求，1981年愛普生開始了小型工業(yè)機器人的設(shè)計及研發(fā)。三十余年，愛普生已在全...

基于S7-200的全自動控制立體車庫模型

本文以較為典型的巷道堆垛式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素，采用了先進的可編程控制器...

In-Sight 智能相機：實現(xiàn)機器人對汽車發(fā)動機缸體的高效精確抓取

北京現(xiàn)代決定進行技術(shù)改造，以實現(xiàn)機器人對缸體的高效精確抓取。為解決技術(shù)改造中遇到的這些難點，并選擇一個令人信任的技術(shù)...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人定位控制

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的效率與功耗計算

因IGBT的高開關(guān)頻率和大額定電流特性，已成為主流全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的主功率器件。但IGBT的開關(guān)特性，其功率損耗是驅(qū)動器...

基于S7-300的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

本文通過對伺服控制系統(tǒng)的研究，以伺服電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理...

基于Bitpass運動控制器在桁架機械手行業(yè)中的應(yīng)用

本文主要介紹了基于Bitpass運動控制器的桁架機械手系統(tǒng)的特點、結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計等，并通過示例進一步說明系統(tǒng)的...

汽車的智能感官之“心”：適于檢測及傳感應(yīng)用的MCU

世強代理的R5F1177A，集成了豐富的模擬功能，包括運算放大器、模式轉(zhuǎn)換器、窗口比較器等。