基于粒子群算法的伺服吊機臂控制系統(tǒng)設計

本文通過對機械臂控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)組成進行描述，建立并定義相關(guān)坐標系。通過齊次變換矩陣得到系統(tǒng)的正運動方程，在此基礎上...

西門子SINAMICS S120伺服驅(qū)動器在高速堆垛機上的應用

隨著物流業(yè)行業(yè)的飛速發(fā)展，企業(yè)對物流的效率要求也越來越高，自動化立體倉庫已經(jīng)成為現(xiàn)在物流發(fā)展中的重要環(huán)節(jié)。高速堆垛機...

偉創(chuàng)電氣塔機變頻一體化驅(qū)動器的應用

變頻無級調(diào)速是如今最先進的交流調(diào)速技術(shù)，它以絕對的優(yōu)勢超越了其它任何調(diào)速方式。其優(yōu)點數(shù)不勝數(shù)，如：低頻大轉(zhuǎn)矩、慢就位...

合康變頻在空壓機節(jié)能改造中的應用

螺桿空氣壓縮機在運行過程中容易出現(xiàn)頻繁加載卸載，不僅供氣壓力不穩(wěn)定影響生產(chǎn)效率，同時能量消耗量大導致生產(chǎn)成本較高，因...

四方A510變頻器在單梁橋式起重機上的應用

行車的電氣傳動系統(tǒng)由提升電機(主鉤電機)、大、小車電機組成，分雙梁和單梁，雙梁行車一般均為交流繞線式電動機，采用轉(zhuǎn)子串...

四方V560系列變頻器在升降機上的應用

施工升降機是現(xiàn)代高層施工中必不可少的重要運輸設備。特別是在高層、超高層建筑施工中擔任了極其重要的任務，對于保證施工工...

吉泰科GK800驅(qū)動器成功應用在雙卷揚機上

通過實踐證明，吉泰科 GK800驅(qū)動器采用特有的負載分配功能，滿足多電機驅(qū)動同一負載的特殊工藝要求。

四方電氣“掰板機”應用新境界

利用V560變頻器驅(qū)動提升電機，配置起重專用擴展卡，集成開抱閘邏輯時序控制、零速力矩保持等起重專用功能。

工業(yè)機器人的未來之路

最早的機器人并不像現(xiàn)在的機器人一般具有應用簡單、安全、靈活等特點。在經(jīng)過了一個漫長的發(fā)展歷史，才有了現(xiàn)在機器人工業(yè)的...

工業(yè)機器人常用精密減速器技術(shù)分析

工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工...