基于雙目視覺定位的排爆機器人控制系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目視覺定位導航的自動抓取排爆機器人控制系統(tǒng)方案，介紹了雙目視覺定位的原理和運動控制系統(tǒng)的設計

基于PMAC的某傳動機構(gòu)性能測試系統(tǒng)

本文介紹了采用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可編程運動控制器作為運動控制卡，對某傳動機構(gòu)的空載驅(qū)動扭矩、...

高頻開關電源的EMC設計

闡述高頻開關電源主電路的組成，針對高頻開關電源的工作特點，從開關電源中的各組成部分出發(fā)，探討開關電源電路、印制電路板...

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術(shù)實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而...

基于Proteus 的PC 機對步進電機運動控制仿真

一種基于Proteus 仿真實現(xiàn)的上位機對下位機控制對象—步進電機的控制。上位機軟件由VB 開發(fā)，下位機由Proteus 設計并進行仿真...

一種新的傳感器網(wǎng)絡混合廣播調(diào)度方法

由于傳感器網(wǎng)絡所使用無線信道的共享性和相互干擾，節(jié)點間數(shù)據(jù)廣播會產(chǎn)生資源沖突，廣播調(diào)度要解決的即是為每個節(jié)點分配到一...

新型溫濕度傳感器SHT10的原理及應用

隨著社會的不斷發(fā)展前進，人們進入了數(shù)字化信息時代，對生活質(zhì)量的要求越來越高。汽車、空調(diào)、除濕器、烘干機等都已家喻戶曉...

裝甲車駕駛艙人機界面評價

針對當前評價現(xiàn)狀，提出了一種基于人機交互過程分析與人機交互作業(yè)分析的評價人機界面的方法，并依此建立了適于裝甲車座椅的...

基于ARM9多傳感器數(shù)據(jù)融合火災報警系統(tǒng)的實現(xiàn)

介紹了基于ARM9多傳感器數(shù)據(jù)融合火災報警系統(tǒng)的設計方案，該系統(tǒng)主要由傳感器模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、S3C2440控制模塊、報警模塊...

模塊化電液控制系統(tǒng)設計及應用

介紹了電液運動控制系統(tǒng)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和系統(tǒng)設計方法，結(jié)合造波機電液運動控制系統(tǒng)的應用說明了該方法的特點