機器人控制器的現狀及展望

（1）可編程的示教再現型機器人；（2）基于傳感器控制具有一定自主能力的機器人；（3）智能機器人

以機器視覺為導向的機械手技術

利用機器視覺導向的機械手,確定零件在的位置,然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件

淺析CCD、Super CCD與CMOS技術

大部分數碼相機使用的感光元件是 CCD，它的中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導體材料。

基于PLC的圖書館作業(yè)型機器人工作系統(tǒng)

介紹了應用可編程控制器PLC對圖書館作業(yè)型機器人進行控制的總體設計思想。

三坐標裝配機器人的修復

在絲杠誤差補償時，用二次多項式分組擬合絲杠螺距累積誤差補償函數，以減小修正量噪聲引入

基于神經網絡的遙操作工程機器人力覺反饋技術

提出基于神經網絡模型的搖操作主從式工程機器人的力覺反饋技術原理。

基于GPRS的網絡化移動機器人系統(tǒng)的設計與開發(fā)

就網絡化移動機器人的硬件實現方案作了分析，提出了一種基于GPRS網絡機器人實現的方法。

基于PMAC的開放式機器人控制系統(tǒng)

本文對控制系統(tǒng)的整體結構、軟、硬件組成等進行了簡要的介紹。

汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應用

介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。

焊網機器人系統(tǒng)的設計與控制

依照鋼筋網電阻焊工藝的要求,設計了移動單焊頭焊網機器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進行了控制系統(tǒng)的設計與實現。