直線伺服電機的多目標(biāo)優(yōu)化控制方法

對伺服系統(tǒng)的模型和控制方法進行分析。根據(jù)系統(tǒng)的不同使用要求，提出了具有一定穩(wěn)定裕度的多目標(biāo)優(yōu)化方法，并對一具體事例進...

壓縮機用直線伺服電機及其驅(qū)動控制器設(shè)計

介紹了1種用于制冷壓縮機的直線伺服電機。該電機體積小、振動小、壽命長。介紹了電機的基本結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動控制器的設(shè)計，并就設(shè)...

交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的仿真研究

探討了永磁同步伺服系統(tǒng)仿真模型的建立，并在Simulink仿真環(huán)境中對伺服系統(tǒng)三閉環(huán)進行仿真。分析了伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、...

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發(fā)

介紹了控制器硬件構(gòu)成、工作原理?？刂破魍ㄟ^PCI或USB總線與上位機通訊,位置環(huán)采用速度、加速度前饋PID控制算法。實驗和仿真...

永磁式同步電機的伺服系統(tǒng)在短纖維中的應(yīng)用

介紹了永磁式同步電機、變頻器、PLC組成的伺服系統(tǒng)的硬件組成、控制方式，并指出了該系統(tǒng)在運行中需要關(guān)注的幾個問題

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法的研究

基于某項目運動控制組合系統(tǒng),研究利用PID控制算法實現(xiàn)精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數(shù)字PID控制算法,以及其中...

伺服運動控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應(yīng)用

在控制方法上主要是從手動到自動：在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜：在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及...

基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設(shè)計方案

機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問題，使得機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難.文中...

直線電機伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究

直線電機是實現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵，針對其跟蹤目標(biāo)軌跡已知和對外部干擾及模型參數(shù)攝動敏感的特點，研究了一...

基于雙目視覺定位的排爆機器人控制系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目視覺定位導(dǎo)航的自動抓取排爆機器人控制系統(tǒng)方案，介紹了雙目視覺定位的原理和運動控制系統(tǒng)的設(shè)計