利用傳感器技術和馬達控制實現(xiàn)的工業(yè)自動化系統(tǒng)方案

工業(yè)自動化的心臟是新一代高級智能傳感器，它讓產品生產線持續(xù)運行，通過低延遲和實時網(wǎng)絡，連接至高性能可編程邏輯控制器（P...

激光機器人管線包的運用

近年來激光技術飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出可與機器人柔性耦合的光纖傳輸?shù)母吖β使I(yè)型激光器。先進制造領域在智能化、自動化和信息化...

基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設計

　這里采用視覺導航方式，機器人在基于結構化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤，目標點的?？?，以及導游解說，并取得較好的效果。

PLC技術應用于機器人伺服系統(tǒng)

隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，PLC己廣泛地應用于工業(yè)控制微型計算機中。

工業(yè)自動化控制中，如何采集數(shù)字量和模擬量？

在工業(yè)自動化控制中，我們經常會遇到開關量，數(shù)字量，模擬量，脈沖量等各種概念，對于這些概念如何理解、又是如何采集呢？本...

如何更好解決的工業(yè)自動化控制問題

工業(yè)自動化已經進入高進階段，如何更好解決的自動化控制問題，TE給出最新的方案。

基于慣性力模型的SCARA機器人加速度 自適應控制方法

通過實驗研究和分析，加速度自適應控制方法能夠充分發(fā)揮機器人電機的機械性能，防止電機因電流過大而報警，該方法能較好地應...

淺析智能機器人的迷宮車控制系統(tǒng)如何工作？

機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加...

ABB機器人虛擬仿真技術解讀

RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確...

排管機器人在城市規(guī)劃建設與配網(wǎng)中的應用

特有的管道機器人的負載能力和爬坡能力：通過采用雙微電機并聯(lián)驅動技術和新穎的增力臂結構設計，可實現(xiàn)長距離的電纜排管的疏...