利用傳感器技術和馬達控制實現(xiàn)的工業(yè)自動化系統(tǒng)方案
工業(yè)自動化的心臟是新一代高級智能傳感器,它讓產品生產線持續(xù)運行,通過低延遲和實時網(wǎng)絡,連接至高性能可編程邏輯控制器(P...
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2018-02-26
近年來激光技術飛速發(fā)展,涌現(xiàn)出可與機器人柔性耦合的光纖傳輸?shù)母吖β使I(yè)型激光器。先進制造領域在智能化、自動化和信息化...
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2018-02-05
這里采用視覺導航方式,機器人在基于結構化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤,目標點的???,以及導游解說,并取得較好的效果。
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2018-01-30
工業(yè)自動化控制中,如何采集數(shù)字量和模擬量?
在工業(yè)自動化控制中,我們經常會遇到開關量,數(shù)字量,模擬量,脈沖量等各種概念,對于這些概念如何理解、又是如何采集呢?本...
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2018-01-19
通過實驗研究和分析,加速度自適應控制方法能夠充分發(fā)揮機器人電機的機械性能,防止電機因電流過大而報警,該方法能較好地應...
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2018-01-11
機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產的物料搬運上應用很廣,隨著任務復雜性的增加...
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2018-01-08
RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確...
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2018-01-04
排管機器人在城市規(guī)劃建設與配網(wǎng)中的應用
特有的管道機器人的負載能力和爬坡能力:通過采用雙微電機并聯(lián)驅動技術和新穎的增力臂結構設計,可實現(xiàn)長距離的電纜排管的疏...
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2017-12-29
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